CoRob-X fa les proves finals de camp

Del 21 de gener a l’11 de febrer, GMV i els seus socis europeus van participar a Haría, Lanzarote, en les proves finals de camp en el marc del projecte CoRob‑x (Cooperative Robots for Extreme Environments). 

CoRob-X s’emmarca en el programa SRC (Strategic Robotic Cluster) en tecnologies robòtiques espacials, coordinat pel projecte PERASPERA, en el marc del programa Horitzó 2020. Liderat per DFKI, CoRob-X té per objectiu desenvolupar i demostrar tecnologies habilitadores per a equips robòtics multiagent, orientats a millorar la col·laboració entre diferents robots. L’aplicació principal és l’exploració de la superfície lunar i se centra en àrees difícils d’assolir, com poden ser cràters o túnels de lava.

Les proves dutes a terme a Lanzarote han tingut com a objectiu demostrar la capacitat de tres demostradors robòtics de treballar de manera cooperativa en l’exploració de tubs de lava en un escenari terrestre amb característiques similars a les de la Lluna. Per a això es van utilitzar SherpaTT, un vehicle tot terreny pesant de més de 200 kg, juntament amb uns altres dos vehicles tot terreny lleugers (Coyote i LUVMI).

En una primera fase, els tres vehicles tot terreny van fer una anàlisi de la superfície que envolta el tub de lava, tenint cada un d’ells assignada una àrea diferent, de manera que construïen un mapa tridimensional global a partir dels mapes elaborats per cadascun d’ells. En una segona fase, el vehicle tot terreny LUVMI es va aproximar al tub de lava i va llançar dins del tub un dispositiu en forma de cub que conté sensors capaços de fer una primera anàlisi de les seves característiques, a més de proveir de comunicacions dins del tub. En una tercera fase, Sherpa va utilitzar el seu braç robòtic per fer descendir en mode ràpel Coyote dins del tub de lava, posant en joc múltiples sistemes d’ambdós robots (percepció i localització, guiatge d’ambdós vehicles tot terreny, manipulació del braç robòtic, etc.) en un entorn particularment difícil i perillós. Per acabar, el vehicle tot terreny Coyote va fer una exploració de l’interior del tub de lava i va construir-ne un mapa en tres dimensions.

Totes les fases de la missió es van fer amb èxit i van tenir la participació dels revisors de la PSA (Programme Support Activity) i de la REA (European Research Executive Agency), que van poder verificar-ne de manera satisfactòria l’execució.

Juntament amb les realitzades per GMV a Lleó al gener, aquestes proves han estat orientades a provar aquestes tecnologies en entorns de difícil accés, tant en activitats mineres com de construcció subterrània d’infraestructures i posen fi al projecte CoRob-X, en el qual GMV ha exercit un paper clau.

******************

Aquest projecte ha rebut fons del programa de recerca i innovació Horizon 2020 de la Unió Europea (grant agreement No. 101004130).