GMV participa en el Desafiament Argos de l’empresa petroliera i gasista Total
El Desafiament ARGOS (Autonomous Robot for Gas & Oil Sites) és una competició de 3 anys patrocinada i gestionada per la companyia petroliera i gasista TOTAL, amb el suport de l’Agència Nacional francesa de Recerca (ANR). Aquesta convocatòria té com a objecte fomentar el desenvolupament de capacitats robòtiques avançades en entorns de petroli i gas. Com a resultat del procés d’avaluació dut a terme per l’ANR, TOTAL ha finançat cinc equips perquè competeixin entre ells. “Volem fomentar el desenvolupament d’una nova generació de robots de superfície autònoms o per control remot, capaços de moure’s tant en terra com en alta mar, en un entorn potencialment explosiu, per reduir l’exposició dels treballadors a situacions d’alt risc, per operar en llocs inaccessibles i per donar suport als operaris en les seves tasques d’inspecció i manteniment”, explica Daniel Plathey, director de la Divisió de Recerca i Desenvolupament de TOTAL.
Durant els últims anys, GMV ha identificat el sector de la robòtica mòbil com una àrea d’alt interès per a l’aplicació directa dels seus coneixements heretats de la navegació per satèl·lit, l’aviònica i el desenvolupament dels sistemes crítics de programari de bord. D’acord amb aquesta visió estratègica, la multinacional tecnològica lidera un dels equips que competiran en el Desafiament ARGOS, consorci en què també participen la companyia portuguesa IdMind, com a fabricant de robots, el Centre d’Automàtica i Robòtica del CSIC i la Universitat Politècnica de Madrid (UPM-CAR), com a soci acadèmic. “Hem presentat un sistema d’un sol robot totalment compatible amb tots els requisits del Desafiament ARGOS. La nostra solució FOXIRIS (Flipper-based Oil&Gas ATEX Intelligent RobotIcs System) es basa en l’adaptació d’una plataforma coneguda, robusta i disponible comercialment (RaposaNG d’IDMind) complementat amb la participació de la UPM per a la detecció d’ultrasons i la percepció visual”, explica Alberto Medina, responsable de Robòtica de GMV i coordinador de l’equip FOXIRIS, seleccionat el passat 10 de juny per participar en aquest repte.
FOXIRIS és un robot tot terreny, antideflagrant i resistent a l’aigua (nivell de protecció IP67), on la locomoció es basa en sistema de transmissió per cadenes millorat amb diverses característiques addicionals:
- Erugues davanteres i posteriors que permeten pujar tant escales com canonades.
- Un braç robòtic amb un conjunt de sensors, càmeres dia i nit, un dispositiu d’imatge tèrmica i una matriu de micròfons per dur a terme tasques d’inspecció visual de manera flexible.
És la primera vegada que GMV i els seus socis estan treballant per a la indústria petroliera i de gas en l’àmbit dels sistemes terrestres mòbils. No obstant això, com a experts en l’àrea de la robòtica espacial, l’equip té la seguretat que les seves solucions de robòtica han madurat prou com per estendre’s a altres camps. “Estic molt orgullós de liderar un equip tan fort, format per enginyers altament qualificats i motivats”, conclou Alberto Medina.