GMV aconsegueix avenços importants en autonomia i sistemes robòtics

 Recentment, GMV ha presentat els resultats obtinguts en ERGO i ESROCOS, blocs tecnològics liderats per GMV dins del Clúster de Robòtica Espacial (SRC) de la Comissió Europea, el programa més gran de robòtica espacial d’aquesta entitat.

Les primeres activitats en l’SRC s’han centrat en el disseny, la fabricació i la prova de blocs robòtics comuns per a operacions en entorns espacials a través de sis projectes. En les últimes i més desafiadores fases d’aquesta primera convocatòria del Clúster, aquests blocs de tecnologia s’han provat en entorns representatius a fi i efecte de servir de base per a futures missions robòtiques orbitals i planetàries.

Després de 27 mesos de treball, GMV ha aconseguit importants avenços en la primera fase, dins dels tres blocs robòtics que liderava, ERGO, ESROCOS i FACILITATORS.

projecte ERGO, GMV (Espanya i Regne Unit), amb diversos socis ERGO, GMV (Espanya i Regne Unit), amb diversos socis europeus, ha dissenyat, desenvolupat i validat un sistema autònom orientat per objectius i apte per a la seva aplicació a diferents robots que operin en entorns complexos i desconeguts, tant espacials com terrestres (com ara nuclears, de petroli i gas, de mines). Durant la validació del sistema, ERGO ha demostrat satisfactòriament la seva capacitat per dirigir el vehicle explorador SherpaTT de DFKI amb la finalitat de dur a terme una travessia d’1,4 quilòmetres de manera totalment autònoma (per objectius) al desert del Marroc, com un entorn representatiu de Mart, aconseguint així un gran èxit en l’àmbit de les tecnologies robòtiques, on el sistema ERGO ha demostrat la seva capacitat per prendre decisions autònomes.

D’altra banda, l’objectiu del projecte ESROCOS sera construir un entorn (programari lliure) amb la finalitat d’assistir el desenvolupament d’aplicacions robòtiques crítiques en temps real sobre diferents plataformes maquinari normalment utilitzades en el sector Espai, així com en altres sectors crítics amb requisits exigents en termes de Fiabilitat, Disponibilitat, Mantenibilitat i Seguretat (RAMS, per les seves sigles en anglès -Reliability, Availability, Maintainability and Safety-).

ESROCOS s’ha validat amb èxit en diverses aplicacions representatives de tres escenaris: assistència tècnica a un satèl·lit en òrbita, exploració planetària amb un rover de superfície, i un manipulador robòtic per al reactor experimental de fusió ITER.

ESROCOS ha desenvolupat i integrat tecnologies de modelatge per contribuir a la construcció d’un programari de control robòtic fiable i segur sobre plataformes d’aviònica espacial. Combinant eines de robòtica utilitzades habitualment amb tecnologies de modelatge i de programari innovadores, ESROCOS obre el camí per aplicar els avenços en robòtica obtinguts en laboratori a la pràctica. ESROCOS constitueix un avenç en l’ús de programari lliure en aplicacions crítiques per a robots, fet que possibilita el desenvolupament de programari amb la qualitat i fiabilitat necessàries.

Finalment, en el marc del projecte FACILITATORS, s’han validat les tecnologies desenvolupades per la resta de blocs en entorns altament representatius de l’espai, en l’àmbit orbital i planetari.

Segona fase del clúster Space Robotics SRC

GMV participa en 4 dels 5 projectes seleccionats per ser finançats per la Comissió Europea en la segona fase del clúster Space Robotics (SRC). Aquesta fase del programa té com a objectiu específic integrar els blocs de construcció comuns preparats prèviament en demostradores sobre el terreny, contribuint a aplicacions de robòtica espacial en l’àmbit de l’ús orbital i planetari (estudis de fase 0/A). Aquestes aplicacions de robòtica abordaran no solament les necessitats futures d’exploració i explotació espacial, sinó també possibles efectes derivats i col·laterals cap a altres camps d’activitat robòtica sobre la Terra, com en els àmbits agrari, d’automoció, miner, nuclear o submarí.

En aquesta segona fase, els sistemes ESROCOS i ERGO, desenvolupats per GMV, es reutilitzaran dins de 5 nous projectes:

- Serveis de Suport Orbital Robòtic Europeu (EROSS), projecte encapçalat per Thales Alenia Space France en el qual s’utilitzaran ERGO i ESROCOS per a una nau de servei en òrbita.

- Desenvolupament d’un prototip per a un Robot de Muntatge d’Estructures Ultragrans (PULSAR). El projecte es troba sota el lideratge de Magellium, i, així mateix, es reutilitzaran tant ERGO com ESROCOS. S’espera el desenvolupament de models de planificació complexa específicament per al seu ús en aquest cas.

- ERGO i ESROCOS també es reutilitzaran en el Muntatge i la Reconfiguració Modulars d’Astronaus (MOSAR), projecte dirigit per l’empresa belga Space Applications Services, que pretén desenvolupar un demostrador de tecnologia de reconfiguració de satèl·lits modulars en òrbita basat en capacitats robòtiques.

- ESROCOS i ERGO s’empraran també en Robots Planetaris Desplegats per a Muntatge i Construcció (PROACT), projecte coordinat per Space Applications Services que aborda l’establiment, amb ajuda de robots mòbils, d’un precursor de base lunar mitjançant el muntatge d’un sistema d’extracció i utilització de recursos in situ (ISRU); aquestes capacitats seran essencials per a l’establiment de futurs assentaments humans.

- GMV dirigirà el projecte ADE de Presa de decisions Autònomes en Travessies Molt Llargues. Aquest projecte és la continuació natural d’ERGO, i el seu objectiu és desenvolupar i provar un sistema de vehicle explorador dissenyat per incrementar la recollida de dades i fer una exploració autònoma de superfícies en travessies llargues (amb l’objectiu d’arribar als 5 km). A més d’ERGO, ADE garantirà una reacció ràpida, la fiabilitat de la missió i uns recursos d’explotació òptims.

En definitiva, a més de liderar el projecte ADE en aquesta segona fase del clúster i ser responsable de l’evolució d’ERGO i ESROCOS en els nous projectes, GMV intervindrà en la definició de l’arquitectura, en el desenvolupament de sistemes, en la integració i en activitats de prova i difusió dels resultats obtinguts.

Segons Mariella Graziano, directora del Segment Espai i Robòtica – GMV Aerospace, ha afirmat: “Els bons resultats obtinguts durant la validació de les tecnologies robòtiques en aquesta primera fase del Clúster són crucials, ja que seran la base per a la fase següent. A GMV, com a empresa que basa una de les seves fortaleses en les seves capacitats tecnològiques, estem particularment orgullosos de tenir un rol important en la segona fase del programa, contribuint al desenvolupament de tecnologies per al Nou Espai i Indústria 4.0. Cal subratllar l’enorme potencial d’aquestes tecnologies en múltiples àmbits crítics, com la seguretat, el nuclear, les mines, els entorns submarins o l’oil&gas”.

Campanya de proves de robòtica espacial - Desert del Sàhara (Marroc)