GMV fa una intensa campanya de proves amb vehicles d’exploració planetària

La multinacional tecnològica GMV, desenvolupadora de sistemes robòtics per a exploració planetària, ha triat la Devesa de Navalvillar, a la localitat madrilenya de Colmenar Viejo, per fer les proves de camp en el marc del projecte GOTCHA.

GOTCHA (GOAC TRL Increase Convenience Enhancements Hardening And Application Extension), liderat per GMV i en el qual també participa la Universitat Carlos III, té com a objectiu aconseguir un marc autònom per a rover d’exploració planetària, incrementant el seu nivell de maduresa tecnològica (TRL) per a la seva utilització en futurs sistemes espacials, com és el cas de la futura missió Mars Sample Return.

Un dels màxims desafiaments per millorar l’exploració planetària, Mart en aquest cas, i permetre la recollida i l’enviament successiu a Terra de mostres de sòl i roques planetàries és el desenvolupament i la seva demostració de les tecnologies i capacitats que necessita un robot planetari per fer recorreguts molt llargs i ser capaç de prendre de manera autònoma i independent (sense haver de comunicar-se amb la Terra) les decisions necessàries per progressar, reduir els riscos i aprofitar totes les oportunitats que se li presenten de recopilació d’informació científica.

Amb aquest objectiu, en el marc del projecte, les proves que s’estan duent a terme aquests dies a Colmenar Viejo s’estan focalitzant a provar i validar tecnologies clau per explorar Mart de manera totalment autònoma i independent (sense haver de comunicar-se i recorrent llargues distàncies). Per a això s’ha instal·lat el sistema autònom en un prototip de rover planetari, la plataforma RAT de l’ESA.

Els resultats obtinguts fins ara es van presentar amb èxit a la Segona Conferència Internacional sobre la preparació de la futura missió “Mars Sample Return” de l’ESA, que es va dur a terme del 25 al 27 d’abril a Alemanya i que va tenir com a objectiu oferir més comprensió de les opcions tecnològiques per a la realització d’una missió d’aquestes característiques al planeta vermell, així com compartir els plans preparatoris d’ambdues agències i mostrar la maduresa tecnològica, autonomia i capacitat científica de projectes desenvolupats per la indústria privada.

Mars Sample Return és un projecte conjunt de l’Agència Espacial Europea (ESA) i la NASA, per portar a la Terra mostres de superfície de Mart, que permetran comprendre millor les seves característiques i serviran de base per dissenyar la infraestructura necessària de cara al fet que els astronautes puguin viatjar en el futur fins a allà. Ambdues organitzacions emprendran durant els pròxims anys l’enviament en diferents moments de tres a quatre naus espacials diferents. El 2020 es llançarà un rover (vehicle d’exploració espacial dissenyat per moure’s sobre la superfície d’un planeta), que recollirà mostres de la superfície; entre el 2026 i el 2028 serà llançat un element de superfície que contingui el vehicle d’ascens a Mart, i un rover d’obtenció de mostres; i el 2024 i el 2026, una o dues naus espacials recolliran mostres de la superfície i tornaran a la Terra.

A més d’una provada maduresa tecnològica, autonomia i capacitat científica, la missió requerirà un robot que: 1) viatgi de manera autònoma des d’un punt de partida (p. ex.: un mòdul d’aterratge/tornada a la Terra), fins a un punt final (p. ex.: un magatzem de mostres de sòl i roques preparat per un altre robot o per un altre mòdul d’aterratge); 2) faci ciència oportunista durant el viatge (p. ex.: que detecti roques amb un alt interès científic i en prengui mostres o en faci anàlisis in-situ) i 3) torni al mòdul de tornada a la Terra amb la/les mostra/es de sòl recol·lectades.

De cara a augmentar el nivell d’autonomia, GMV ha afegit en el projecte GOTCHA diversos elements al programari ja existent del robot: un controlador robòtic, planificació de ruta i control de trajectòria, així com un planificador de missió embarcat que controla les accions de la plataforma del rover per aconseguir objectius d’alt nivell, com ara la recopilació de dades científiques en un àrea concreta.

L’Ajuntament de Colmenar Viejo, d’altra banda, ha volgut donar suport una altra vegada a GMV en aquesta campanya de proves, posant a la seva disposició la Devesa de Navalvillar com a entorn de proves “marcianes”, i la companyia ha pres bona nota de les indicacions rebudes per al seu correcte ús i minimitzar l’impacte en un dels entorns naturals més estimats pels veïns de la Serra de Madrid.

“Per a nosaltres és un honor poder col·laborar en aquest projecte de robòtica espacial perquè, d’alguna manera, ens fa partícips d’un projecte científic de primera magnitud en l’àmbit mundial, com les futures missions a Mart”, ha destacat l’alcalde de Colmenar Viejo, Jorge García Díaz.

D’altra banda, Mariella Graziano, director de Segment Vol i Robòtica de GMV, ha remarcat la importància d’aquestes proves preliminars a Terra. “Malgrat l’ampli desenvolupament de la tecnologia d’exploració robòtica amb què comptem avui dia, l’entrenament a Terra del rover continua sent imprescindible perquè aquest tipus de projectes siguin tot un èxit”.

Colmenar Viejo i, concretament, la Devesa de Navalvillar són un marc ideal per a la realització d’aquest tipus de proves, per la qual cosa aquest entorn ha estat proposat també com a possible lloc on fer proves preliminars (abans de viatjar a lloc definit com a anàlegs dels planetes) amb múltiples robots col·laboratius en el marc de diferents projectes H2020 (Horitzó 2020 de la Comissió Europea) i que tindran lloc el 2020.