GMV GSharp®

Solució de posicionament de gran precisió fiable i segur

GMV GSharp
https://youtu.be/rI_srh0GY3A
Informació general

Solució patentada per a múltiples dominis GNSS

  • Solució dissenyada per a les múltiples necessitats de l’usuari final, des del que cerca productes GNSS d’alta precisió, fins a qui necessita aplicacions en què la seguretat és fonamenta.

  • Solució de posicionament que permet als usuaris de GNSS determinar la seva posició o trajectòria amb la màxima precisió

  • Tant el servei de correcció segura com el motor de posicionament segur han estat desenvolupats i mantinguts completament per GMV i tenen més de 30 anys d’experiència en GNSS.

Aspectes principals

Característiques de les solucions

Atenció personalitzada d’enginyers

El nostre equip de suport format per enginyers no només l’ajudarà, també recollirà les seves opinions a fi d'adaptar el servei a les necessitats de l’usuari tant com sigui possible.

  • A més de desenvolupar i validar la solució, el nostre equip d’enginyers forma part de l’equip de suport disponible en tot moment, i així augmenta la capacitat de reacció a l’hora de solucionar els problemes i peticions dels nostres clients.

  • La solució de GMV evoluciona constantment en funció de les necessitats dels nostres clients: disposa de productes GNSS adaptats a aplicacions científiques específiques, informes d’anàlisi i rendiment sota demanda i la implementació i suport de nous formats de correccions en temps real.

  • Es pot destacar que el nostre equip d’enginyers és, d’acord amb els nostres clients, un dels actius més valuosos d’aquesta solució. Així, en els últims anys, el 100 % dels nostres clients ha renovat el seu servei, fet que ens produeix una immensa satisfacció.

Altíssima fiabilitat

La nostra comesa amb els clients és la de proporcionar una solució amb la màxima fiabilitat possible, tant en rendiment com en disponibilitat. El seguiment en temps real és vital a l’hora de garantir la màxima fiabilitat i donar una resposta immediata.

  • El servei de correcció segura (SCS) inclou una capa de supervisió que mostra informació sobre l’estat en sèries cronològiques i ofereix estadístiques sobre l’estat de CORS, càlculs de correccions del GNSS, càlcul de la integritat del processador de seguretat i informació de les correccions a la cadena de subministrament. Les seleccions realitzades en cada etapa entre les cadenes redundants i els elements d’equilibri de càrrega també se supervisen.

  • La seguretat és cada vegada més important en la majoria de serveis i aplicacions. En aquest context, el control continu de la seguretat de la infraestructura del servei de correcció segura (SCS) és fonamental. Aquest control el duu a terme l’Equip de Resposta davant d’Emergències Informàtiques (CERT) de GMV, que té el certificat de la Universitat de Carnegie Mellon. CERT.

  • Els registres del sistema i elements delicats se supervisen de manera constant i els successos perillosos es revisen. Si qualsevol d’aquests successos requereix atenció especial, s’inicia un procés específic per gestionar-lo. A més, es fan proves periòdiques de penetració de caixa negra i caixa blanca en el sistema.

Prestacions d’avantguarda

L’única manera que l’usuari final aconsegueixi el màxim rendiment és fent una valoració precisa del producte GNSS. GMV té un vast coneixement de les constel·lacions GNSS gràcies als seus més de 30 anys d’experiència en la determinació precisa d’òrbites GNSS.

  • La profunda implicació de GMV en el programa Galileo l’ha portat a destacar per aprofitar les capacitats de les constel·lacions respecte de l’exactitud de les òrbites.

  • En ser l’única empresa privada amb un centre d’anàlisi IGS en temps real, la solució de GMV destaca com a referent quant al rendiment de les constel·lacions GNSS en comparació amb altres institucions de renom com l’ESOC, el DLR o el CNES, entre d’altres.

  • El motor de posicionament ha estat posat a prova en condicions extremes, no només pel nostre equip d’enginyers sinó pels mateixos clients. Les millores constants del motor de posicionament per maximitzar el rendiment en l’usuari final formen part del nostre ADN.

Servei de correcció segura (SCS)

El servei de correcció segura (SCS) és l’encarregat del càlcul de les òrbites dels satèl·lits, els rellotges, les desviacions i les correccions ionosfèriques així com de la integritat i els marges d’error.

  • El servei proporciona flexibilitat en funció de les necessitats dels clients quant a percentatges de correcció, constel·lacions, formats o seguretat. El client selecciona l’accés al servei (NTRIP Caster, Apache Kafka, MQTT, entre d’altres).

  • Hi ha dues instal·lacions de processament redundants vigilades i en funcionament 24 hores al dia, 7 dies de la setmana, als Estats Units i la Unió Europea amb suport físic (no compartit ni virtual en núvol). Aquest suport físic es troba allotjat en centres de dades nivell-3/nivell+3, i així es garanteix el màxim nivell de disponibilitat.

  • Les instal·lacions de processament proporcionen correccions estàndard d’alta precisió i seguretat adaptades a les necessitats de l’usuari. A fi de proporcionar correccions segures, un sistema processador de seguretat desenvolupat d’acord amb les normes ISO26262 i ISO21448 valida les correccions i aporta informació addicional sobre la integritat.

Motor de posicionament segur (SPE)

El motor de posicionament segur (SPE) és l’element a bord que processa la informació GNSS proporcionada pel motor de mesurament així com les dades de la unitat de mesurament inercial (IMU), d’altres sensors i del servei de correccions. Proporciona la posició, la velocitat, l’angle de derrota, l’angle de rumb i l’estat de la integritat i nivells de protecció en els diferents possibles resultats.

  • El motor de posicionament ha estat dissenyat d’acord amb la norma ISO26262 per a ASIL-B i la norma ISO21448 SOTIF. A més, s’ha seguit un procés de seguretat per avaluar els riscos mitjançant una anàlisi d’amenaces i avaluació de riscos (TARA) a fi de determinar els requisits de seguretat i ciberseguretat necessaris.

  • Proporciona informació precisa i fiable basada en el processament dels mesuraments i correccions sense tractar del GNSS i les creua amb les dades de l’IMU, la informació del comptaquilòmetres i els sensors de velocitat de les rodes quan és possible.

  • Optimització total del programari per a processament lleuger; migrat amb èxit a múltiples plataformes d’usuaris, i així es facilita el procés d’integració. 

Xarxa global d’estacions GNSS

Xarxa global d’estacions GNSS (GGSN), una xarxa mundial de referència propietat de GMV i implementada i operada per aquesta. Supervisió contínua dels satèl·lits GNSS en òrbita des de ni més ni menys que quatre estacions de referència en tot moment. Els mesuraments de dades s’envien a 1 Hz tant en format RTCM com binari als centres d’operacions de GMV, on es processen i analitzen en temps real abans de distribuir-les als usuaris externs o interns.

  • La configuració de CORS inclou 40 estacions de referència multi-GNSS amb redundància triple. Els receptors de quatre de les estacions de referència es basen en estàndards de freqüència atòmica, i així proporcionen una font de referència estable per al control del temps.

  • Les dades de CORS s’arxiven per processar-les posteriorment i per a l’anàlisi del rendiment off-line durant almenys un mes amb accés directe (SFTP/servei en núvol) i durant tota la vida amb accés lent (prèvia sol·licitud a l’equip d’operacions).

  • Totes les estacions estan equipades amb capes de seguretat independents que eviten, entre altres, la seva manipulació. S’han posat en marxa mesures a totes les estacions per a l’ús de dades per a aplicacions en què la seguretat és crítica.

     

GMV GSHARP ® per a missions en òrbita baixa terrestre

GMV GSharp ® per a missions en òrbita baixa terrestre proporciona productes GNSS precisos basats en arxius amb latència mínima i freqüència de mostratge, durada i freqüència d’actualització variables.  Els formats estàndard aplicats permeten la integració de manera senzilla amb la majoria de motors de determinació d’òrbita precisa. A més de l’òrbita del GNSS, els rellotges i les desviacions, GMV GSharp ® per a missions en òrbita baixa terrestre proporciona NavBit a través de la xarxa global de referència GNSS de GMV per a missions de radioocultació.

GMV GSharp ® per a agricultura de precisió

GMV GSharp ® per a l’agricultura de precisió proporciona correccions PPP-RTK en totes les constel·lacions i freqüències amb l’objectiu d’explotar les capacitats de seguiment dels receptors d’última generació dels usuaris. Les correccions PPP-RTK estan disponibles en els formats més utilitzats a fi de maximitzar la interoperabilitat amb els diferents motors de posicionament.

GMV GSharp ® per al sector de l’automoció

GMV GSharp ® per al sector de l’automoció proporciona correccions PPP-RTK segures juntament amb un motor de posicionament segur de conformitat amb les normes de seguretat aplicables al sector de l’automoció ISO26262 i ISO/PAS 21448 (SOTIF) i amb els nivells d’integritat de 10-7/h requerits per l’aplicació de destinació El motor de posicionament segur incorpora tècniques i vigilància de la seguretat que permeten obtenir el màxim rendiment quant als nivells de convergència, precisió, velocitat, trajectòria i protecció de la seguretat.

Per obtenir més informació visiteu la nostra pàgina d'automoció.

GMV GSharp ® per a vehicles aeris no tripulats i robòtica

GMV GSharp ® per a vehicles aeris no tripulats i robòtica combina la provisió de correccions PPP-RTK amb missatges OSR compatibles amb els motors de posicionament RTK comunament utilitzats en vehicles aeris no tripulats i robòtica. A més, el motor de posicionament de GMV GSharp ® ha estat optimitzat perquè sigui lleuger i requereixi un desplegament de maquinari mínim quant a necessitats computacionals i consum d’energia.

GMV GSharp ® per a missions marítimes i en alta mar

GMV GSharp ® per a missions marítimes i en alta mar maximitza la cobertura del servei proporcionant no només correccions i desviacions de les òrbites i els rellotges, sinó també correccions ionosfèriques globals per a més convergència sense necessitat d’estacions regionals ni locals per a la modelització d’efectes atmosfèrics. GMV GSharp ® per a missions marítimes i en alta mar funciona mitjançant comunicacions per satèl·lit per evitar per complet les restriccions de caràcter local.&

GMV GSharp ® per a maquinària industrial

GMV GSharp ® per a maquinària industrial optimitza el rendiment de l’usuari final en condicions adverses i poc dinàmiques com, per exemple, les explotacions mineres a cel obert amb visibilitat reduïda i múltiples trajectes. Així, es tenen en compte les característiques específiques de cada entorn per a la configuració del motor de posicionament a fi de complir les expectatives del client.


Source URL: http://www.gmv.com/productes/espai/gmv-gsharp