ASTRA

GMV assistirà al simposi «Advanced Space Technologies in Robotics and Automation» (ASTRA) que organitza la secció d’Automatització i Robòtica (A&R) de l’Agència Espacial Europea (ESA) regularment cada dos anys.

Una característica singular d’ASTRA és que proporciona una plataforma perquè les agències, la indústria i el món acadèmic europeu que operen en el camp de la robòtica espacial interactuïn i es reuneixin, cosa que dona visibilitat a tot l’espectre d’activitats de recerca i desenvolupament en aquest camp. ASTRA oferirà principalment una descripció general de les tecnologies/missions que estan disponibles o en desenvolupament als estats membres de l’ESA o sota col·laboracions internacionals, però encoratja animadament altres contribucions internacionals sempre que sigui possible. GMV hi presentarà diversos articles tècnics:

• El 18 d’octubre, «Ground Validation Testing Of A Re-Locatable Manipulator For On-Orbit Assembly», a càrrec de Joaquín Estremera; «RAPID: A Robust and (Semi) Autonomous Platform for Increased Distances», de Jorge Ocón; «Vision-Based Localization for the MSR Sample Transfer Arm», de Marcos Avilés; i «CISRU: a robotics software suite to enable complex rover-rover and astronaut-rover interaction», de Cristina Luna.
• El 19 d'octubre, «AI-enabled Computer Vision Framework for Automated Knowledge Extraction in Planetary Rover Operations» per part de Steven Kay.
• El 20 d'octubre, «European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions», de Cristina Luna.

A més, el dia 20 d’octubre GMV participarà en el «In-Orbit Servicing and Construction Workshop». El workshop té per objectiu redactar un document tècnic que es convertirà en el full de ruta de desenvolupament de la iniciativa tecnològica transversal de l’ESA sobre manteniment i construcció en òrbita.