G-THEIA1+
Càmera espacial integrada amb visió per ordinador
Càmera espacial integrada amb visió per ordinador
G-THEIA1+ és la primera càmera espacial integrada de GMV amb una funció de visió per ordinador. Es tracta d'una càmera integrada d'alt rendiment resistent a la radiació i amb un volum, massa i potència reduïts. Aquesta solució de càmera assequible permet reconfigurar el maquinari programable durant el vol per utilitzar la càmera conjuntament amb diferents aplicacions basades en imatges. També inclou connexions SpaceWire nominals i redundants que permeten connectar un segon instrument a través d'una interfície específica. El seu disseny mecànic ofereix la possibilitat de muntar perfils i és tèrmicament independent de la nau espacial/satèl·lit.
Aspectes destacats
Càmera integrada amb coprocessador perifèric en caixa. Computació perifèrica d'alt rendiment gràcies a la ràpida acceleració per maquinari del processament d'imatges a bord mitjançant FPGA resistent a la radiació.
Connexió secundària del capçal de càmera que permet el processament per mitjà de computació perifèrica de dues imatges captades per càmeres diferents.
És tèrmicament independent i ofereix la possibilitat d'afegir perfils depenent del disseny de la carcassa. A més, és possible configurar l'orientació en què s'apunta després de muntar la càmera secundària en un eix i deixar el connector en un sol costat a la part posterior.
Sensor intel·ligent amb disseny modular format per quatre plaques: placa de sensor, controlador de càmera i interfícies, coprocessador per a l'accelerador de visió per ordinador i placa de distribució elèctrica. Inclou carcassa per a la càmera, dissipació tèrmica i suport per a deflectors i placa base per a diferents inclinacions.
- Solució d'imatges en temps real per a entorns espacials.
- Solució amb processador de dades i càmera integrada tot en un.
- Prototip de sistema de vigilància espacial també utilitzat en la navegació basada en imatges.
- Inclou la possibilitat d'afegir una càmera secundària i el seu ús en missions que requereixen la detecció d'objectius a diferents distàncies (diversos camps de visió).
- Cada càmera ofereix dos camps de visió i inclou tècniques de retall i/o agrupament.
- TRL6.
