GMV finalitza satisfactòriament el projecte d'exploració planetària FASTNAV
La multinacional tecnològica GMV ha finalitzat satisfactòriament elprojecte d'exploració planetària FASTNAV (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers), l'objectiu del qual ha estat abordar el desenvolupament, la maduració i la demostració d'una solució de navegació per a rovers capaç d'arribar a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom a la superfície d'un planeta llunyà. El projecte liderat per GMV està finançat per l'Agència Espacial Europea (ESA) en el marc del Programa General de Suport Tecnològic (SGSTP) i té el suport de l'Agència Espacial del Regne Unit (UKSA).
En el renovat interès per l'exploració lunar, la necessitat de preparar futures tecnologies preparades per acompanyar nous vehicles (rovers), els aterradors i els humans de tornada a la Lluna, s'està convertint en una de les principals prioritats per a la indústria espacial. En aquest context, els ràpids rovers lunars, capaços de recórrer llargues distàncies (més de 20 km) en un sol dia lunar (al voltant de 14 dies terrestres) són considerats el següent gran avanç. Per aconseguir-ho, han d'estar equipats amb sofisticades capacitats de navegació a bord, inclosa la competència d'evitar obstacles percebuts al voltant mentre viatgen.
A FASTNAV, GMV ha aconseguit augmentar la velocitat mitjana de viatge del rover, cosa que proposa un nou paradigma de conducció contínua, evitant aturades durant les travesses. Això millorarà la velocitat dels 0,13 m/s actuals a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom sobre la superfície d'un terreny planetari.
A més de millorar el rendiment científic i la productivitat en missions d'exploració espacial, aquest desenvolupament també es pot adaptar per al seu ús en entorns terrestres complexos i crítics, com ara operacions de rescat, mineria i monitorització nuclear i d'infraestructures. Amb aquesta finalitat, GMV ha utilitzat un sistema d'orientació, navegació i control (GNC) basat en un sistema de navegació visual integrat en el rover. La solució GMV utilitza una combinació de visió de màquina clàssica i intel·ligència artificial d'última generació per ajudar el rover a navegar de manera autònoma en una varietat de condicions diferents.
Antecedents del projecte i proves fetes
El projecte ha estat sotmès a una campanya intensiva de proves. La primera va tenir lloc a mitjan juny a Upwood Quarry, prop d'Abingdon (Oxfordshire, Regne Unit). En aquest entorn es va avaluar la robustesa del sistema i la seva eficàcia, així com l'eficiència de la solució implementada a FASTNAV. Per fer-ho, GMV va utilitzar la plataforma RAPID, fruit d'un projecte previ entre la companyia i l'Agència Espacial Europea (ESA). Durant aquestes proves, GMV va poder comprovar que el sistema era capaç de cobrir llargues distàncies a altes velocitats i que era capaç de funcionar correctament en escenaris complexos i condicions difícils.
L'èxit d'aquesta primera campanya va suposar un pas endavant per a les properes proves, que van tenir lloc durant la primera quinzena de juliol en un espai lunar anàleg, al Parc Natural i Reserva de la Biosfera Bardenas Reales (Navarra, Espanya). Les condicions orogràfiques de Bardenas, similars als paisatges que el rover trobaria en regions de la Lluna, van fer que aquestes proves se centressin a determinar l'eficiència i la precisió del sistema de guiatge, la robustesa del xassís i les suspensions, i la capacitat del vehicle per fer viatges ràpids en mode autònom, en diversos terrenys amb diferents densitats d'obstacles.
Després dels resultats d'ambdues proves i de tornada a Oxfordshire, GMV va afegir una sèrie de millores basades en l'aprenentatge automàtic al sistema GNC de FASTNAV per millorar-ne el rendiment. Aquest desenvolupament es va traduir en millores en la capacitat de resposta i el rendiment de l'innovador sistema GNC multimode.
Des del punt de vista de l'enginyeria, el projecte ha afrontat el principal repte de desenvolupar un sistema autònom de control i navegació prou eficient com per poder reaccionar davant els obstacles que apareixen en el camí, tot canviant la trajectòria quan calgui sense haver d'aturar-se.
Els resultats preliminars del projecte es van presentar a iSpaRo 2024, una conferència internacional de robòtica espacial celebrada al juny a Luxemburg.
Steven Kay, director tècnic i responsable de robòtica de GMV al Regne Unit, ha declarat: “Els avenços aconseguits en aquest projecte obren un ampli ventall d'oportunitats tant en recerca i desenvolupament com en l'àmbit comercial. Els resultats obtinguts no només representen avenços significatius en l'exploració espacial i, concretament, en la robòtica espacial, sinó que també permeten la seva aplicació en altres entorns exigents, com la mineria, les centrals nuclears o les operacions de salvament, on l'autonomia és imprescindible”.
Més informació:
Marketing i Comunicació Corporatiu
[email protected]