Inici ISNAV Servidor de navegació i sincronització per a vehicles Impressió Informació general ISNAV El sistema de navegació vehicular ISNAV és la solució de navegació i referència temporal avançada de GMV per a vehicles militars. ISNAV proporciona dades de posició, velocitat, actitud i temps en diversos formats a fi d’oferir una solució integrada de navegació i sincronització. El sistema ISNAV està preparat per incloure el receptor Galileo del servei públic regulat (PRS) PRESENCE 2 i pot integrar un sistema de navegació inercial (INS). El servidor de temps del sistema ISNAV es pot ampliar per proporcionar senyals de sincronització en diversos formats, com IRG-B o HQ. Fites El Ministeri de Defensa d’Espanya ha elegit ISNAV per al seu programa VCR 8x8. La tecnologia multiconstel·lació, la compatibilitat amb PRS i l’INS extern proporcionen una solució de navegació robusta i immunitat davant el falsejament d’identitat. El sistema ISNAV també es pot utilitzar com a font temporal per a la xarxa de vehicles. El disseny modular d’ISNAV permet adaptar-lo a diverses unitats INS externes i als diferents requisits dels sistemes de missió. Característiques del sistema ISNAV ISNAV, un sistema de navegació modular avançat Dades de navegació Les dades de navegació que proporciona ISNAV són el resultat d’una combinació de navegació GNSS multiconstel·lació hibridada amb dades inercials procedents d’un INS extern o una IMU interna, concretament: Posició: latitud, longitud i altitud Velocitat: horitzontal, angle de deriva i vertical Actitud: tancada, capcineig i barril Hora: UTC i local Servidor NTP Senyal 1PPS Opcional: mòdul de distribució temporal amb IRIG-B, senyals HQ i oscil·lador d’alta estabilitat per a propagació del temps en absència de senyal GNSS Les dades de navegació es distribueixen seguint un protocol propi i la norma NMEA 0183 v.4.1. Compatibilitat amb INS/IMU El sistema està preparat per incloure un INS extern a fi de proporcionar una navegació resilient. Les característiques d’aquest INS extern es poden ajustar a l’aplicació final. La compatibilitat amb INS COTS diferents està garantida i la comunicació es du a terme mitjançant un arnès personalitzable, que en la seva configuració estàndard inclou: Font d’alimentació de 28 V per a l’INS 1 sortida 1PPS per a la sincronització de l’INS 1 sortida CAN (J1939) per a les dades del comptaquilòmetres 2 ports de sèrie d’alta velocitat (RS422) També és possible configurar el sistema per utilitzar una unitat IMU interna i suprimir l’INS extern. Les dades de l’IMU interna estan integrades en un filtre de navegació fermament acoblat. Interfícies El sistema proporciona ports estàndard per a la comunicació amb la xarxa de vehicles. La configuració estàndard inclou: 2 cables Ethernet 10/100 I/O (redundants) 1 entrada CAN (J1939) 1 entrada RF GNSS (TNC) 1 sortida auxiliar RF GNSS (TNC) 1 sortida 1PPS 5 sortides discretes configurables 2 entrades discretes configurables 1 port de manteniment (RS422) Es poden afegir altres configuracions de ports sota demanda. Qualificació del sistema El sistema està completament qualificat per a l’entorn estàndard de vehicles militars terrestres, així com per complir els requisits elèctrics i electromagnètics: Font d’alimentació de 28 V: MIL-STD-1275E Temperatura: C1 (fred intermedi) i A1 (calor extrema), AECTP-200-4 Humitat: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II) Fongs: MIL-STD-810G Corrosió: ISO9227:2012 (240 h) Vibració: MIL-STD-810G (vehicle terrestre) Xoc: MIL-STD-810G (prova de xoc de perill de col·lisió) Pluja: MIL-STD-810G (M. 506 P. III) EMI/EMC: MIL-STD-461F Connexió/Posada a terra: MIL-STD-464C Protecció contra llamps: DO-160E, secció 22, nivell 4 Documents Aquests documents estan relacionats amb el sistema ISNAV: GMV ISNAV
Anniversary