ISNAV
Navigations- und Synchronisationsserver für Fahrzeuge
ISNAV
Das Fahrzeug-Navigationssystem ISNAV ist die fortschrittliche Navigations- und Zeitreferenzlösung von GMV für Militärfahrzeuge. ISNAV liefert Positions-, Geschwindigkeits-, Verhaltens- und Zeitdaten in verschiedenen Formaten, und stellt auf deren Basis eine integrierte Navigations- und Synchronisationslösung bereit. Das ISNAV-System ist dazu ausgelegt, den Galileo-Empfänger für den Regulierten öffentlichen Dienst (Public Regulated Service, PRS) PRESENCE 2 aufzunehmen und kann auch ein Trägheitsnavigationssystem (INS) integrieren. Der Zeitserver des ISNAV-Systems kann erweitert werden, um Synchronisierungssignale in verschiedenen Formaten wie IRG-B oder HQ bereitzustellen.
Meilensteine
Das spanische Verteidigungsministerium hat ISNAV für sein Programm VCR 8x8 ausgewählt.
Multi-Konstellationstechnologie, PRS-Unterstützung und externe INS bieten eine robuste Navigationslösung sowie Immunität gegen Identitätsdiebstahl.
Das ISNAV-System kann auch als temporäre Quelle für das Fahrzeugnetzwerk verwendet werden.
Der Modulaufbau des ISNAV ermöglicht die Anpassung an verschiedene externe INS-Einheiten und unterschiedliche Anforderungen an das Missionssystem.
Die von ISNAV bereitgestellten Navigationsdaten sind das Ergebnis einer Kombination von GNSS-Navigation in mehreren Konstellationen, die mit folgenden Inertialdaten von einem externen INS oder einer internen IMU hybridisiert wurden:
- Position: Breitengrad, Längengrad und Höhe
- Geschwindigkeit: horizontal, Driftwinkel und vertikal
- Verhalten: Gieren, Schlingern und Stampfen
- Uhrzeit: UTC und lokal
- NTP-Server
- Signal 1PPS
- Optional: Zeitverteilungsmodul mit IRIG-B, HQ-Signalen und hochstabilem Oszillator zur Zeitvorgabe bei fehlendem GNSS-Signa
Die Navigationsdaten werden gemäß einem proprietären Protokoll und dem Standard NMEA 0183 v.4.1 verteilt.
Das System ist darauf vorbereitet, einen externen INS zu integrieren, um eine zuverlässige Navigation zu gewährleisten. Die Merkmale dieses externen INS können an die endgültige Anwendung angepasst werden. Die Kompatibilität mit verschiedenen INS COTS ist gewährleistet und die Kommunikation erfolgt über einen anpassbaren Kabelbaum, der in der Standardkonfiguration folgendes enthält:
- 28 V-Stromversorgung für den INS
- 1 1PPS-Ausgang zur INS-Synchronisierung
- 1 CAN-Ausgang (J1939) für die Kilometerzählerdaten
- 2 serielle Hochgeschwindigkeits-Anschlüsse (RS422)
Das System kann auch so konfiguriert werden, dass es eine interne IMU-Einheit verwendet und die externe INS unterdrückt. Die Daten aus der internen IMU sind in einen fest angekoppelten Navigationsfilter integriert.
Das System stellt Standard-Ports für die Kommunikation mit dem Fahrzeugnetzwerk zur Verfügung. Zur Standard-Konfiguration gehören:
- 2 x 10/100 E/A-Ethernet-Kabel (redundant)
- 1 CAN-Eingang (J1939)
- 1 GNSS-HF-Eingang (TNC)
- 1 GNSS-HF-Hilfsausgang
- 1 Ausgabe 1PPS
- 5 konfigurierbare diskrete Ausgänge
- 2 konfigurierbare diskrete Eingänge
- 1 Wartungsanschluss (RS422)
Andere Port-Konfigurationen können auf Anfrage hinzugefügt werden.
Das System ist vollständig für die Standardumgebung militärischer Landfahrzeuge qualifiziert und erfüllt folgende elektrische und elektromagnetische Anforderungen:
- Stromversorgung mit 28 V: MIL-STD-1275E
- Temperatur: C1 (mittlere Kälte) und A1 (extreme Hitze), AECTP-200-4
- Feuchtigkeit: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
- Pilzbefall: MIL-STD-810G
- Korrosion: ISO9227:2012 (240 h)
- Vibration: MIL-STD-810G (Landfahrzeuge)
- Stoß: MIL-STD-810G (Kollisionsgefahren-Test)
- Regen: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
- EMI/EMC: MIL-STD-461F
- Anschluss/Erdung: MIL-STD-464C
Blitzschutz: DO-160E, Abschnitt 22, Stufe 4