ISNAV
Servidor de navegación y sincronización para vehículos
ISNAV
El sistema de navegación vehicular ISNAV es la solución de navegación y referencia temporal avanzada de GMV para vehículos militares. ISNAV proporciona datos de posición, velocidad, actitud y tiempo en varios formatos a fin de ofrecer una solución integrada de navegación y sincronización. El sistema ISNAV está preparado para funcionar con el receptor Galileo del servicio público regulado (PRS) PRESENCE 2 y puede integrar un sistema de navegación inercial (INS). El servidor de tiempo del sistema ISNAV se puede ampliar para proporcionar señales de sincronización en varios formatos, como IRG-B o HQ.
Hitos
El Ministerio de Defensa de España ha elegido ISNAV para su programa VCR 8x8.
La tecnología multiconstelación, la compatibilidad con PRS y el INS externo proporcionan una solución de navegación robusta e inmunidad frente a la usurpación de identidad.
ISNAV proporciona una fuente de tiempos para la red vehicular.
El diseño modular de ISNAV permite adaptarlo a varias unidades INS externas y a los distintos requisitos de los sistemas de misión.
Los datos de navegación que proporciona ISNAV son el resultado de una combinación de navegación GNSS multiconstelación hibridada con datos inerciales procedentes de un INS externo o una IMU interna, concretamente:
- Posición: latitud, longitud y altitud
- Velocidad: horizontal, ángulo de deriva y vertical
- Actitud: guiñada, cabeceo y tonel
- Hora: UTC y local
- Servidor NTP
- Señal 1PPS
- Opcional: módulo de distribución temporal con IRIG-B, señales HQ y oscilador de alta estabilidad para propagación del tiempo en ausencia de señal GNSS
Los datos de navegación se distribuyen siguiendo un protocolo propio y la norma NMEA 0183 v.4.1.
El sistema está preparado para incluir un INS externo a fin de proporcionar una navegación resiliente. Las características de este INS externo se pueden ajustar a la aplicación final. La compatibilidad con INS COTS distintos está garantizada y la comunicación se lleva a cabo mediante un arnés personalizable, que en su configuración estándar incluye:
- Fuente de alimentación de 28 V para el INS
- 1 salida 1PPS para la sincronización del INS
- 1 salida CAN (J1939) para los datos del cuentakilómetros
- 2 puertos de serie de alta velocidad (RS422)
También es posible configurar el sistema para usar una unidad IMU interna y suprimir el INS externo. Los datos de la IMU interna están integrados en un filtro de navegación firmemente acoplado.
El sistema proporciona puertos estándar para la comunicación con la red de vehículos. La configuración estándar incluye:
- 2 puertos Ethernet 10/100 I/O (redundantes)
- 1 entrada CAN (J1939)
- 1 entrada RF GNSS (TNC)
- 2 salidas auxiliares RF GNSS (TNC)
- 1 salida 1PPS
- 5 salidas discretas configurables
- 2 entradas discretas configurables
- 1 puerto de mantenimiento
Se pueden añadir otras configuraciones de puertos bajo demanda.
El sistema está completamente cualificado para el entorno estándar de vehículos militares terrestres, así como para cumplir los requisitos eléctricos y electromagnéticos:
- Fuente de alimentación de 28 V: MIL-STD-1275E
- Temperatura: C1 (frío intermedio) y A1 (calor extremo), AECTP-200-4
- Humedad: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
- Hongos: MIL-STD-810G
- Corrosión: ISO9227:2012 (240 h)
- Vibración: MIL-STD-810G (vehículo terrestre)
- Choque: MIL-STD-810G (prueba de choque de peligro de colisión)
- Lluvia: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
- EMI/EMC: MIL-STD-461G
- Conexión/Puesta a tierra: MIL-STD-464C
- Protección contra rayos: AECTP-250 ED. C V.1