XRC
XRC (eXperimental Receiver Canvas, lienzo receptor experimental) es un receptor de software de ingeniería que permite el procesamiento de múltiples señales GNSS con múltiples enfoques.
Información general
XRC (eXperimental Receiver Canvas, lienzo receptor experimental) es un receptor de software de ingeniería que permite el procesamiento de múltiples señales GNSS con múltiples enfoques.
XRC proporciona los medios para diseñar y evaluar el rendimiento de algoritmos de vanguardia para procesar señales GNSS gracias a su gran capacidad de configuración y ampliación.
XRC explora la disponibilidad de recursos de hardware (CPU, RAM y GPU), lo que permite que funciones de procesamiento más precisas o más amplias se puedan ejecutar en un portátil de bajas especificaciones o en un servidor de alta gama.
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Al aprovechar su capacidad de configuración, XRC puede ejecutarse en una amplia gama de hardware de uso general, desde un SBC a un servidor multinúcleo de alta gama con la posibilidad de ser entregado como solución llave en mano.
XRC es capaz de procesar muestras de señal de baja resolución (p. ej.,1 bit a 10 MSps) o muestras de señal de gran calidad (p. ej., 16 bit a 400 MSps) en IQ, BB o en IF.
XRC explora los recursos de hardware disponibles (CPU, RAM y GPU) lo que permite funciones de procesamiento más precisas o más amplias (p. ej., número de canales frente a frecuencia de muestreo)
XRC tiene capacidad de procesar muestras de señal según la norma de metadatos ION o un IQ simple con un número configurable de bits.
Existen distintas técnicas y algoritmos de procesamiento para abordar distintos problemas de GNSS
Es compatible con GPS, Galileo, GLONASS y Beidou.
Su flexibilidad permite que se configure y se utilice como un receptor con distintas funciones, permitiendo la supervisión de la calidad de la señal tanto de bajo coste como de alta gama.
XRC proporciona un entorno en el que diseñar y evaluar el rendimiento de algoritmos de vanguardia para receptores GNSS gracias a su gran capacidad de configuración.
XRC emite (tasas configurable) una amplia gama de métricas estándar como el retardo de código, fase portadora, Doppler, C/no, información de correlatores, discriminador, etc. para todas las señales que procesa.
XRC genera información SQM como la función de autocorrelación, pérdida de correlación, curva-S, magnitud del vector de error, diagrama de ojos, densidad espectral de potencia, etc., siempre que se proporcionen muestras de alta resolución
La ampliación de las técnicas de base aprovecha el diseño modular orientado a objetos y la disponibilidad de interfaces de puntos de inyección
Emite datos brutos, métricas en formato de texto y archivos RINEX para que el usuario pueda utilizar su propio motor PVT
Supervisión de la calidad de la señal: al explorar la posibilidad de procesar muestras de alta resolución (p. ej., 16 bit a 400 MSps), XRC es una herramienta potente para el análisis SQM y la investigación de eventos singulares.
Entornos hostiles: la multitud de técnicas y señales procesadas permiten investigar los enfoques más adecuados para escenarios exigentes en los que las señales se ven afectadas por deficiencias multitrayecto.
Representatividad del receptor: Gracias a su configuración flexible, XRC tiene la capacidad de incorporar un determinado receptor, multifrecuencia, multiconstelación, con capacidades específicas de adquisición y seguimiento, de forma que con una sola herramienta se puedan representar y probar múltiples receptores.