G-THEIA1+
Cámara espacial integrada con visión por ordenador
Cámara espacial integrada con visión por ordenador
G-THEIA1+ es la primera cámara espacial integrada de GMV que cuenta con la función de visión por ordenador. Se trata de una cámara integrada de alto rendimiento resistente a la radiación y con un volumen, masa y potencia reducidos. Esta asequible solución por cámara permite la reconfiguración de hardware programable durante el vuelo para usar la cámara junto con distintas aplicaciones basadas en imágenes. También incluye conexiones SpaceWire nominales y redundantes que permiten conectar un segundo instrumento mediante una interfaz específica. Su diseño mecánico ofrece la posibilidad de montar deflectores y es térmicamente independiente de la nave espacial/satélite.
Aspectos destacados
Cámara integrada con coprocesador periférico en caja. Computación periférica de alto rendimiento gracias a la rápida aceleración hardware del procesamiento de imágenes a bordo mediante FPGA resistente a la radiación.
Conexión secundaria del cabezal de la cámara que permite el procesamiento mediante computación periférica de dos imágenes captadas por cámara diferentes.
Es térmicamente independiente y ofrece la posibilidad de añadir deflectores en función del diseño de la carcasa. Además, es posible configurar la orientación en la que se apunta después de montar la cámara secundaria en un eje y dejar el conector en un único lado en la parte trasera.
Sensor inteligente con diseño modular compuesto por cuatro placas: placa de sensor, controlador de cámara e interfaces, coprocesador para el acelerador de la visión por ordenador y placa de distribución eléctrica. Incluye carcasa para la cámara, disipación térmica y soporte para deflectores y placa base para diferentes inclinaciones
- Solución de imágenes en tiempo real para entornos espaciales.
- Solución con procesador de datos y cámara integrada todo en uno.
- Prototipo de sistema de vigilancia espacial empleado también en la navegación basada en imágenes.
- Incluye la posibilidad de añadir una cámara secundaria y su uso en misiones que requieren la detección de objetivos a distintas distancias (varios campos de visión).
- Cada cámara ofrece dos campos de visión e incluye técnicas de recorte y/o agrupamiento.
- TRL6.
