ISNAV

Serwer do nawigacji i synchronizacji dla pojazdów

Informacje ogólne

ISNAV

System nawigacji samochodowej ISNAV to zaawansowane rozwiązanie dostarczające danych do nawigacji i referencji czasowych, opracowane przez GMV na potrzeby pojazdów wojskowych. ISNAV udostępnia dane dotyczące pozycji, prędkości, położenia i czasu w różnych formatach, aby zapewnić zintegrowane rozwiązanie nawigacyjne i synchronizacyjne. System ISNAV został zaprojektowany w sposób umożliwiający włączenie w swoje struktury odbiornika Galileo w ramach usługi publicznej o regulowanym dostępie (PRS) PRESENCE 2 i można z nim również zintegrować system nawigacji inercyjnej (INS). Serwer czasu systemu ISNAV może ulec rozszerzeniu, aby zapewnić sygnały synchronizacyjne w różnych formatach, takich jak IRG-B lub HQ.

Charakterystyka systemu ISNAV

ISNAV, zaawansowany modułowy system nawigacji

Dane nawigacyjne dostarczane przez system ISNAV są wynikiem połączenia nawigacji GNSS wielokonstelacyjnej zhybrydyzowanej z danymi inercyjnymi pochodzącymi z zewnętrznego INS lub wewnętrznej jednostki IMU, a ściślej:

  • Pozycja: szerokość i długość geograficzna oraz wysokość
  • Prędkość: pozioma, kąt znoszenia i pionowa
  • Położenie: odchylenie, wysokość oraz przechył
  • Godzina: UTC i lokalna
  • Serwer NTP
  • Sygnał 1PPS
  • Opcjonalnie: moduł dystrybucji czasu z IRIG-B, sygnałami HQ i oscylatorem o wysokiej stabilności do propagacji czasu w razie braku sygnału GNSS

Dane nawigacyjne dystrybuowane są zgodnie z własnym protokołem oraz standardem NMEA 0183 v.4.1.

System ten jest gotowy do połączenia z zewnętrznym INS, aby zapewnić niezawodną nawigację. Charakterystykę rzeczonego zewnętrznego INS można dostosować do zastosowania końcowego. Zagwarantowana jest kompatybilność z różnymi INS COTS, zaś komunikacja odbywa się poprzez konfigurowalną wiązkę przewodów, która w standardowej konfiguracji obejmuje:

  • Źródło zasilania napięciem 28 V dla INS
  • 1 wyjście 1PPS do synchronizacji INS
  • 1 wyjście CAN (J1939) dla danych drogomierza
  • 2 porty szeregowe o dużej prędkości (RS422)

Istnieje również możliwość skonfigurowania systemu tak, aby móc korzystać z wewnętrznej jednostki IMU i wykluczyć zewnętrzny INS. Dane wewnętrznej jednostki IMU są zintegrowane w solidnie zamocowanym filtrze nawigacyjnym.

System udostępnia standardowe porty do komunikacji z siecią pojazdów. Standardowa konfiguracja obejmuje:

  • 2 kable Ethernet 10/100 I/O (redundantne)
  • 1 wejście CAN (J1939)
  • 1 wejście RF GNSS (TNC)
  • 1 wyjście pomocnicze RF GNSS (TNC)
  • 1 wyjście 1PPS
  • 5 konfigurowalnych wyjść dyskretnych
  • 2 konfigurowalne wyjścia dyskretne
  • 1 port serwisowy (RS422)

Na żądanie można dodać inne konfiguracje portów.

System ten jest w pełni przystosowany do pracy w standardowym otoczeniu wojskowych pojazdów lądowych, a także spełnia wymagania elektryczne i elektromagnetyczne:

  • Zasilacz o napięciu 28 V: MIL-STD-1275E
  • Temperatura: C1 (średnie zimno) y A1 (ekstremalne ciepło), AECTP-200-4
  • Wilgotność: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
  • Grzyb: MIL-STD-810G
  • Korozja: ISO9227:2012 (240 h)
  • Wibracje: MIL-STD-810G (pojazd lądowy)
  • Zderzenie: MIL-STD-810G (test zderzeniowy pod kątem zagrożenia kolizją)
  • Opady deszczu: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
  • EMI/EMC: MIL-STD-461F
  • Połączenie/uziemienie: MIL-STD-464C

Zabezpieczenie odgromowe: DO-160E, sekcja 22, poziom 4

Dokumenty

Poniższe dokumenty związane są z systemem ISNAV:


Source URL: https://gmv.com/produkty/obronnosc-i-bezpieczenstwo/isnav