Końcowe testy terenowe projektu robotycznego ADE

Madryt, dnia 26 kwietnia 2021 r.- Po prawie dwóch latach pracy, i ze względu na ograniczenia spowodowane przez epidemię COVID-19, które uniemożliwiły wyjazd na Fuerteventurę, jak początkowo planowano, w dniach od 15 marca do 16 kwietnia 2021 r. w Bremie w Niemczech odbyły się końcowe testy projektu robotyki kosmicznej ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses).  

ADE stanowi część programu SRC (Strategic Robotic Cluster) w obszarze kosmicznych technologii robotycznych, koordynowanego przez projekt PERASPERA, w ramach programu Horyzont 2020. Celem projektu jest opracowanie i przetestowanie mobilnego systemu robotycznego, zdolnego do oportunistycznego pozyskiwania danych naukowych i realizacji autonomicznych przejazdów długodystansowych.

Projekt ADE, koordynowany przez GMV i realizowany wspólnie z trzynastoma partnerami z całej Europy*, ma na celu stworzenie robotów zdolnych do podejmowania autonomicznych decyzji, w szczególności w misjach planetarnych, w których poruszają się one po powierzchni planet i mają za zadanie pokonywać bardzo długie dystanse w nieznanym środowisku. ADE został opracowany w oparciu o technologie z poprzedniej fazy SRC, a w szczególności o system autonomii ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller) opracowany pod kierownictwem GMV w pierwszej fazie programu SRC.

Do testów terenowych technologii opracowanej w ramach projektu wykorzystano łazik SherpaTT, opracowany i dostarczony przez Centrum Innowacji Robotycznych Niemieckiego Centrum Badań nad Sztuczną Inteligencją (DFKI). SherpaTT to weteran pustyni, który wcześniej sprawdził się w symulacjach misji kosmicznych na pustyni w Utah (USA) w 2016 roku, oraz w Maroku w 2018 roku, w ramach kierowanego przez GMV projektu ERGO.

Wstępne testy ADE przeprowadzono w okresie od listopada 2020 do lutego 2021 w krytym terrarium o wymiarach 7 m x 7 m w zakładzie DFKI w Bremie i miały one na celu walidację większości systemów pokładowych: lokalizacji, percepcji, prowadzenia, manipulacji ruchomym ramieniem robotycznym, FDIR (system wykrywania, identyfikacji i rekonfiguracji błędów), planowania dynamicznego i czynnika naukowego. Po uzyskaniu zadowalających wyników, przeprowadzono końcowe testy eksploracji planetarnej w specjalnie przystosowanym terenie z różnymi przeszkodami i o podłożu z ubitego piasku.

Przez pięć tygodni testowano opracowane technologie robotyczne, aby sprawdzić autonomię nawigacji z wykorzystaniem kamer do percepcji i lokalizacji, operacje ramienia robotycznego do zbierania/deponowania próbek, automatyczne planowanie misji w oparciu o cele (przemieszczanie się do wybranego punktu, przenoszenie próbki z jednego punktu do drugiego, przemieszczanie się do konkretnego punktu w celu wykonania zdjęć) oraz możliwość prowadzenia badań oportunistycznych.

Wyniki testów ADE są zadowalające, a łazik SherpaTT pomyślnie ukończył długi i w pełni autonomiczny przejazd na dystansie prawie 500 m w rekordowym czasie poniżej trzech godzin. System wykorzystuje wszystkie komponenty technologiczne opracowane w poprzedniej fazie CRS.

Według Jorge Ocóna, szefa sekcji autonomii pokładowej w dziale kosmicznym i robotyki GMV oraz szefa projektu ADE: «przeprowadzone testy miały kluczowe znaczenie dla zatwierdzenia zastosowanych aplikacji robotycznych. Oprócz określenia przyszłych potrzeb w zakresie eksploracji i eksploatacji przestrzeni kosmicznej, pokazują one również możliwość wykorzystania ich w innych scenariuszach robotycznych na ziemi».

 Wydarzenie, koordynowane zdalnie przez GMV i z udziałem trzynastu partnerów, okazało się wielkim sukcesem i było obserwowane przez członków PSA (Programme Support Activity) programu Horyzont 2020, Komisję Europejską i członków konsorcjum. DFKI, jako dostawca platformy robotycznej, było odpowiedzialne za jej uruchomienie i kontrolę na miejscu.

Zastosowana w ADE technologia umożliwi zaspokojenie potrzeb przyszłych pojazdów eksploracyjnych. Systemy autonomii zorientowane na cel, wykorzystywane w różnego rodzaju robotach kosmicznych, mogą być również stosowane na Ziemi w robotach pracujących w trudnych warunkach, np. w elektrowniach atomowych, ratownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp.

 

(*) Partnerzy projektu ADE: GMV jako koordynator, GMV NSL (UK), King's College London, Thales Alenia Space Italy, Airbus Defence and Space Ltd, University of Oxford, UGA-Verimag, Magellium, JOANNEUM RESEARCH, Trasys, German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), Uniwersytet w Maladze, Uniwersytet w Salento oraz Politechnika w Bari.

rojekt otrzymał finansowanie z unijnego programu badań naukowych i innowacji Horyzont 2020 zgodnie z umową o dotację nr 821988.