ENABLE-S3

ENABLE-S3 utoruje drogę do szybkiego wdrożenia systemów o wysokim poziomie automatyzacji i autonomii w dziedzinie transportu drogowego, lotniczego, kolejowego i morskiego, jak również w dziedzinie zdrowia.

ENABLE-S3 (europejska inicjatywa mająca na celu umożliwienie zatwierdzania wysoce zautomatyzowanych bezpiecznych systemów) to projekt w ramach programu pomocy H2020-ECSEL, który utoruje drogę do szybkiego wdrożenia wysoce zautomatyzowanych systemów prowadzenia pojazdów i autonomicznych systemów prowadzenia pojazdów w dziedzinie transportu drogowego, lotniczego, kolejowego i morskiego, jak również w dziedzinie zdrowia. Wirtualne metody testowania, weryfikacji i wyboru prób zorientowanych na zasięg pozwolą na ograniczenie działań weryfikacyjnych do racjonalnego poziomu. Powstałe w ten sposób ramy weryfikacyjne zapewnią konkurencyjność przemysłu europejskiego w światowym wyścigu systemów automatyzacji, z oczekiwanym potencjałem rynkowym w postaci 60 miliardów euro w 2025 roku. Wyniki projektu zostaną wykorzystane do zaproponowania wspólnych procedur weryfikacyjnych dla systemów wysokiej automatyzacji (ACPS).

Bezpośredni wpływ na rynek kosmiczny

GMV weźmie udział w projekcie dotyczącym wykorzystania przestrzeni kosmicznej „Rekonfigurowalny procesor wideo dla przestrzeni kosmicznej” prowadzonym przez TASE. Wyniki ENABLE-S3 będą miały bezpośredni wpływ na rynek kosmiczny, w szczególności na proces kwalifikacji automatycznych systemów zintegrowanych o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa. Większość celów realizowanych przez ENABLE-S3 jest wspólna dla rynku kosmicznego. Obszar przestrzeni kosmicznej skupia się na ujednoliceniu architektury (samoloty pokładowe, awionika itp.) systemów kosmicznych, jak również na ścisłej walidacji metodologii. GMV uczestniczy w projekcie wykorzystania przestrzeni kosmicznej obejmującym demonstrację, która po raz pierwszy przetestuje wykonalność pokładowego rekonfigurowalnego procesu wideo do celów obserwacji Ziemi, nawigacji wideo i zastosowań związanych z odpornością na promieniowanie za pomocą technik samonaprawy i samokonfiguracji.

Projekt europejski

GMV wykorzysta proponowany system rekonfigurowalny oparty na bezpośrednio programowalnej macierzy bramek (ang. field-programmable gate array, FPGA) z architekturą procesora, aby zademonstrować wykorzystanie różnych i uzupełniających się autonomicznych algorytmów nawigacyjnych na tym samym urządzeniu FPGA. Algorytmy oparte na modułach przyspieszania będą wymieniane w zależności od fazy misji (nawigacja poprzez przetwarzanie obrazu dalekiego zasięgu, nawigacja bezwzględna lub nawigacja względna) oraz dostosowywanie systemu nawigacyjnego do konkretnych warunków środowiskowych w celu automatycznego dotarcia do konkretnych obiektów lub ciał kosmicznych. Rekonfiguracja ma dwojaki cel: wykorzystuje się ją do dostosowania algorytmów przetwarzania danych — w celu optymalizacji reakcji algorytmu na zmiany sygnału wejściowego, fazy realizacji zadania i warunków otoczenia — a także do zmiany konfiguracji urządzenia przetwarzającego w przypadku awarii niektórych części spowodowanej działaniem promieniowania, poprzez ponowne przydzielenie modułów przetwarzających do nieuszkodzonych części urządzenia.

Projekt ten otrzymał dofinansowanie w ramach programu Electronic Component Systems for European Leadership Joint Undertaking, pod numerem 692455. Pomoc ta jest finansowana z unijnego programu w zakresie badań naukowych i innowacji Horyzont 2020, a także przez Austrię, Danię, Niemcy, Finlandię, Republikę Czeską, Włochy, Hiszpanię, Portugalię, Polskę, Irlandię, Belgię, Francję, Niderlandy, Wielką Brytanię, Słowację i Norwegię.