ISNAV
Servidor de navegação e sincronização para veículos
ISNAV
O sistema de navegação veicular ISNAV é a solução de navegação e referência temporária avançada da GMV para veículos militares. ISNAV proporciona dados de posição, velocidade, atitude e tempo em vários formatos a fim de oferecer uma solução integrada de navegação e sincronização. O sistema ISNAV está preparado para incluir o recetor Galileu do serviço público regulado (PRS) PRESENCE 2 e pode integrar um sistema de navegação inercial (INS). O servidor de tempo do sistema ISNAV pode ampliar-se para proporcionar sinais de sincronização em vários formatos, como IRG-B ou HQ.
Âmbitos
O Ministério da Defesa de Espanha escolheu ISNAV para o seu programa VCR 8x8.
A tecnologia multiconstelação, a compatibilidade com PRS e o INS externo proporcionam uma solução de navegação robusta e imunidade perante a usurpação de identidade.
O sistema ISNAV também pode ser usado como fonte temporária para a rede de veículos.
O design modular do ISNAV permite adaptá-lo a várias unidades INS externas e aos diferentes requisitos dos sistemas de missão.
Os dados de navegação que o ISNAV proporciona são o resultado de uma combinação de navegação GNSS (Global Navigation Satellite System) multiconstelação hibridada com dados inerciais provenientes de um INS externo ou uma IMU interna, concretamente:
- Posição: latitude, longitude e altitude
- Velocidade: horizontal, ângulo de deriva e vertical
- Atitude: piscada, cabeceio e tonel
- Hora: UTC e local
- Servidor NTP
- Sinal 1PPS
- Opcional: módulo de distribuição temporária com IRIG-B, sinais HQ e oscilador de alta estabilidade para propagação do tempo em ausência de sinal GNSS (Global Navigation Satellite System)
Os dados de navegação distribuem-se seguindo um protocolo próprio e a norma NMEA 0183 v.4.1.
O sistema está preparado para incluir um INS externo a fim de proporcionar uma navegação resiliente. As características deste INS externo podem ajustar-se à aplicação final. A compatibilidade com INS Serviços Comerciais de Transporte Orbital diferentes está garantida e a comunicação é realizada através de um arnês personalizável, que na sua configuração padrão inclui:
- fonte de alimentação de 28 V para o INS
- 1 saída 1PPS para a sincronização do INS
- 1 saída CAN (J1939) para os dados do contador de quilómetros
- 2 portos de série de alta velocidade (RS422)
É, também, possível configurar o sistema para usar uma unidade IMU interna e suprimir o INS externo. Os dados da IMU interna estão integrados num filtro de navegação firmemente acoplado.
O sistema proporciona portos padrão para a comunicação com a rede de veículos. A configuração padrão inclui:
- 2 cabos Ethernet 10/100 I/O (redundantes)
- 1 entrada CAN (J1939)
- 1 entrada RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC)
- 1 saída auxiliar RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC)
- 1 saída 1PPS
- 5 saídas discretas configuráveis
- 2 entradas discretas configuráveis
- 1 porto de manutenção (RS422)
Podem acrescentar-se outras configurações de portos sob pedido.
O sistema está completamente qualificado para o ambiente padrão de veículos militares terrestres, assim como para cumprir os requisitos elétricos e eletromagnéticos:
- fonte de alimentação de 28 V: MIL-STD-1275E
- Temperatura: C1 (frio intermédio) e A1 (calor extremo), AECTP-200-4
- Humidade: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
- Fungos: MIL-STD-810G
- Corrosão: ISO9227:2012 (240 h)
- Vibração: MIL-STD-810G (veículo terrestre)
- Choque: MIL-STD-810G (prova de choque de perigo de colisão)
- Chuva: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
- EMI/EMC: MIL-STD-461F
- Conexão/Colocação em terra: MIL-STD-464C
Proteção contra raios: DO-160E, secção 22, nível 4