O projecto de robótica ADE realiza testes finais de campo

Madrid, 26 de Abril de 2021 - Após quase dois anos de trabalho e devido a restrições decorrentes da COVID-19 que impediram a viagem a Fuerteventura, como inicialmente previsto, entre 15 de Março e 16 de Abril de 2021, realizaram-se em Bremen, Alemanha, os testes finais do projecto de robótica espacial ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses). 

O ADE faz parte do programa SRC (Strategic Robotic Cluster) em tecnologias de robótica espacial, coordenado pelo projecto PERASPERA, no âmbito do programa Horizonte 2020. O seu objectivo consiste em desenvolver e testar um sistema robótico móvel capaz de obter oportunamente dados científicos e realizar viagens autónomas de longa distância.

Coordenado pela GMV e em conjunto com treze parceiros de toda a Europa*, o projecto ADE é dedicado à tomada de decisões autónomas por meios robóticos, especificamente destinado a missões planetárias de robôs de superfície em viagens muito longas e ambientes desconhecidos. O ADE foi desenvolvido com base nas tecnologias da fase anterior do SRC e em particular no sistema de autonomia ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller) desenvolvido sob a liderança da GMV na primeira fase do programa SRC.

A plataforma robótica utilizada para testes de campo da tecnologia desenvolvida no projecto foi o SherpaTT rover, desenvolvido e fornecido pelo Centro de Inovação Robótica do Centro Alemão de Investigação em Inteligência Artificial (DFKI). SherpaTT é um veterano do deserto que já realizou com sucesso missões espaciais simuladas no deserto de Utah (EUA) em 2016 e em Marrocos (2018) no projecto ERGO liderado pela GMV.

Os testes preliminares do ADE tiveram lugar de Novembro de 2020 a Fevereiro de 2021 num terrário interior de 7m x 7m das instalações da DFKI em Bremen, a fim de validar a maioria dos sistemas a bordo: localização, percepção, orientação, manipulação do braço robótico em movimento, FDIR (sistema de detecção de falhas, isolamento e reconfiguração), planeamento dinâmico e agente científico. Após os resultados satisfatórios, a ADE realizou os testes finais de exploração planetária num terreno especialmente adaptado, onde foram introduzidos vários obstáculos e areia compactada.

Durante cinco semanas a tecnologia robótica desenvolvida testou a autonomia na navegação utilizando as câmaras para percepção e localização, as operações com o braço robótico para recolha/depósito de amostras, o planeamento automático da missão com base em objectivos (avançar para um ponto, tirar uma amostra de um ponto para outro, avançar para um ponto para tirar imagens) e a possibilidade de realizar ciência oportuna.

Os resultados dos testes do ADE foram satisfatórios, com o SherpaTT rover a completar com sucesso uma longa e totalmente autónoma travessia de quase 500 m num tempo recorde inferior a três horas. O sistema incorpora todos os componentes tecnológicos desenvolvidos na fase anterior da SRC.

Segundo Jorge Ocón, chefe da secção de autonomia a bordo dentro da unidade de negócio de Segmento Espacial e Robótica da GMV e gestor de projecto da ADE: «estes testes têm sido fundamentais para validar estas aplicações robóticas. Para além de estabelecerem necessidades futuras na exploração e estudo do espaço, também demonstram a sua aplicabilidade noutros cenários de robótica terrestre».

O evento, coordenado à distância pela GMV e com a participação dos treze parceiros, foi um grande sucesso, sendo seguido pelos membros do PSA (Programme Support Activity) do Horizonte 2020, pela Comissão Europeia e pelos membros do consórcio. A DFKI, como fornecedor da plataforma robótica, foi responsável pela sua entrada em funcionamento e controlo local.

A tecnologia desenvolvida em ADE está concebida para satisfazer as necessidades dos futuros veículos de exploração espacial. O seu sistema de autonomia orientado por objectivos destinados à aplicação em vários robôs espaciais também tem aplicação terrestre a robôs que operam em ambientes agressivos, ou seja, nucleares, de salvamento, petróleo e gás, etc.

 

(*) Sócios do projecto ADE: GMV como coordenadora, GMV NSL (UK), King’s College London, Thales Alenia Space Italy, Airbus Defence and Space Ltd, University of Oxford, UGA-Verimag, Magellium, JOANNEUM RESEARCH, Trasys, German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), University of Malaga, University of Salento e Politecnico di Bari.

 

Este projecto recebeu fundos do programa de investigação e inovação Horizonte 2020 da União Europeia, através do acordo de subvenção nº 821988.