XRC
O XRC (eXperimental Receiver Canvas) é um recetor SW que permite o processamento de inúmeros sinais de GNSS em diversas abordagens
Vista geral
OXRC (eXperimental Receiver Canvas) é um recetor SW que permite o processamento de inúmeros sinais de GNSS em diversas perspetivas.
O XRC proporciona os meios para desenhar e avaliar o desempenho de algoritmos inovadores para o processamento de sinais GNSS devido às suas amplas capacidades de configuração e expansão.
O XRC explora os recursos HW disponíveis (CPU, RAM e GPU), permitindo a execução de capacidades de maior precisão ou de processamento mais abrangente em computadores portáteis de pouca capacidade ou em servidores de gama alta.
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Ao tirar vantagem da sua configurabilidade, o XRC pode ser executado numa ampla gama de HW de uso generalizado, de um SBC até um servidor de gama alta com a possibilidade de ser entregue como solução chave.
O XRC é capaz de processar amostras de sinal de baixa resolução (como por exemplo, 1 bit @10MSps) ou amostras de sinal de alta qualidade (como por exemplo 16 bit @400MSps) em IQ BB ou em IF.
O XRC explora os recursos HW disponíveis (CPU, RAM e GPU) permitindo maiores capacidades de precisão ou de processamento mais abrangente (como por exemplo, número de canais versus taxa de amostragem)
O XRC pode processar amostras de sinal baseadas num standard de metadados ION ou IQ simples com número de bits configurável.
Estão disponíveis diferentes técnicas e algoritmos de processamento que solucionam diferentes problemas em GNSS
Suporta GPS, Galileo, GLONASS e Beidou.
Esta flexibilidade permite-lhe ser configurado e usado como um recetor com diferentes funções, que vão da monitorização da qualidade de sinal de baixo custo até à gama alta.
O XRC proporciona um ambiente para desenhar e avaliar o desempenho de algoritmos inovadores para recetores de GNSS devido à sua elevada capacidade de configuração.
O XRC produz (taxa configurável) uma vasta gama de métricas standard, tais como um atraso de código, fase da portadora, Doppler, C/No, informação de correlacionadores, discriminador, etc. para todos os sinais que processa.
O XRC gera informação SQM, tal como a função de autocorrelação, perda de correlação, Curva S, magnitude do vetor de erro, diagrama do olho, diagrama da constelação, densidade do espetro de energia, etc., sempre que as amostras de alta resolução sejam fornecidas
A expansão das técnicas básicas tira vantagem do desenho modular orientado para o objeto e da disponibilidade de injeção de interfaces de ponto.
Produz dados e métricas brutos em ficheiros de formato de texto e RINEX, de forma a permitir ao utilizador usar o seu próprio motor PVT.
Monitorização da qualidade do sinal: explorando a possibilidade de processar amostras de alta resolução (por exemplo, 16 bit @400MSps). XRC é uma ferramenta poderosa para análise SQM e investigação de eventos únicos.
Ambientes difíceis: As inúmeras técnicas e sinais processados permite a investigação das abordagens mais adequadas para cenários exigentes onde os sinais são orientados por imparidades multipercurso.
Representatividade do recetor: Mediante a sua configuração flexível, é possível o XRC incorporar um dado recetor, multifrequência, multiconstelação, com capacidades específicas de aquisição e rastreamento, de forma a diversos recetores poderem ser representados e testados com uma única ferramenta.