GMV GSharp®

Suporte de engenharia personalizado

A nossa equipa de suporte, formada por engenheiros com vasta experiência, não irá apenas ajudar, irá também recolher as suas opiniões com o fim de adaptar, dentro do possível, o serviço às necessidades do utilizador.

• Para além de desenvolver e validar a solução, a nossa equipa de engenheiros faz parte da equipa de suporte que está disponível em todo o momento, aumentando assim a capacidade de reação quando se trata de solucionar os problemas e pedidos dos nossos clientes.
   
• A solução da GMV evolui constantemente em função das necessidades dos nossos clientes: conta com produtos GNSS adaptados a aplicações científicas específicas, relatórios de análise e rendimento sob demanda e a implementação e apoio de novos formatos de correções em tempo real.
   
• A nossa equipa de engenheiros é, de acordo com os nossos clientes, um dos ativos mais valiosos desta solução. Assim, nos últimos anos, 100% dos nossos clientes renovaram o seu serviço.

Altíssima fiabilidade

O nosso dever para com os clientes é proporcionar uma solução com a maior fiabilidade possível, tanto em rendimento como em disponibilidade. O seguimento em tempo real é vital quando se trata de garantir a máxima fiabilidade e dar uma resposta imediata.

• O serviço de correção segura (SCS) inclui uma capa de supervisão que apresenta informação sobre o estado em séries cronológicas e oferece estatísticas sobre o estado de CORS, cálculos de correções do GNSS, cálculo da integridade do processador de segurança e informação das correções na cadeia de fornecimento. As seleções realizadas em cada etapa entre as cadeias redundantes e os elementos de equilíbrio de carga também são supervisionados.
• A segurança é cada vez mais importante na maior parte dos serviços e aplicações. Neste contexto, o controlo contínuo da segurança da infraestrutura do serviço de correção segura (SCS) é fundamental. O referido controlo é levado a cabo pela Equipa de Resposta perante Emergências Informáticas (CERT) da GMV, que conta com o certificado CERT da Universidade de Carnegie Mellon.
• Os registos do sistema e elementos delicados são supervisionados de forma constante e os acontecimentos perigosos são também revistos. Se algum desses acontecimentos requerer atenção especial, inicia-se um processo específico para a sua gestão. Para além disso, realizam-se provas periódicas de penetração de caixa preta e caixa branca no sistema.

Prestações de vanguarda

A única forma de o utilizador final conseguir o maior rendimento é realizando uma avaliação precisa do produto GNSS. A GMV tem um vasto conhecimento das constelações GNSS graças aos seus mais de 30 anos de experiência na determinação precisa de órbitas GNSS.

• A profunda implicação da GMV no programa Galileo levou-a a destacar-se por aproveitar as capacidades das constelações no que se refere à exatidão das órbitas.
   
• Ao ser a única empresa privada com um centro de análise IGS em tempo real, a solução da GMV destaca-se como referência quanto ao rendimento das constelações GNSS em comparação com outras instituições de renome, como o ESOC, o DLR ou o CNES, entre outras.
   
• O motor de posicionamento foi posto à prova em condições extremas, não apenas pela nossa equipa de engenheiros, mas também pelos nossos próprios clientes. As melhoras constantes do motor de posicionamento para maximizar o rendimento no utilizador final fazem parte do nosso ADN.

Serviço de correção segura (SCS)

O serviço de correções seguro (SCS) é o encarregado do cálculo das órbitas dos satélites, dos relógios, dos atrasos de grupo dos sinais e das correções ionosféricas, assim como da informação de integridade.

• O serviço proporciona flexibilidade em função das necessidades dos clientes quanto a percentagens de correção, constelações, formatos ou segurança. O cliente seleciona o acesso ao serviço (NTRIP Caster, Apache Kafka, MQTT, entre outros).
   
• Existem dois centros de processamento redundados vigiados e a funcionar em alta disponibilidade 24 horas por dia, 7 dias por semana. Estes centros de processamento encontram-se nos Estados Unidos e na União Europeia, onde se conta com suporte físico (não partilhado nem virtual na nuvem). O referido suporte físico encontra-se alojado em centros de dados nível-3/nível+3, garantindo assim o maior nível de disponibilidade.
   
• Desde os centros de processamento enviam-se correções completas de alta precisão adaptadas às necessidades do utilizador. Com o objetivo de proporcionar correções seguras, o software que proporciona a capa de integridade, desenvolvido de acordo com as normas ISO26262 e ISO21448 valida as correções e proporciona informação adicional sobre a sua integridade.

Motor de posicionamento seguro (SPE)

O motor de posicionamento seguro (SPE) é o elemento a bordo que processa a informação GNSS proporcionada pelo recetor de navegação, assim como a informação dos sensores (IMU), de outros sensores e do serviço de correções. Proporciona a posição, a velocidade, a atitude, o nível de integridade e o tamanho da área de segurança.

• O motor de posicionamento supervisiona a segurança, valida os dados entrantes e descarta as medidas e a informação que poderiam comprometer a integridade do processamento.
   
• O motor de posicionamento foi desenhado de acordo com a norma ISO26262 para ASIL-B e a norma ISO21448 SOTIF. Para além disso, seguiu-se um processo de segurança para avaliar os riscos mediante uma análise de ameaças e avaliação de riscos (TARA) com o objetivo de determinar os requisitos de segurança e cibersegurança implementados.
   
• O motor de posicionamento proporciona informação de posicionamento precisa e fiável com base no processamento das medidas e correções GNSS e cruza-as com os dados da IMU, a informação do contador de quilómetros e os sensores de velocidade das rodas.
   
• O software do motor de posicionamento foi otimizado para que o processamento seja ligeiro, e foi migrado com êxito para inúmeras plataformas de utilizadores, facilitando assim o processo de integração.

Rede global de estações GNSS (GGSN)

A rede global de estações GNSS (GGSN) é uma rede mundial de referência propriedade da GMV. A rede foi implementada e é operada pela GMV. Esta rede permite a supervisão contínua dos satélites GNSS desde, pelo menos, quatro estações de referência em todo o momento. As medições recolhidas pelas estações enviam-se a 1 Hz, tanto em formato RTCM como binário aos centros de operações da GMV, onde se processam e analisam em tempo real antes de serem distribuídas aos utilizadores externos ou internos.

• A configuração da rede inclui 40 estações de referência multi-GNSS com redundância tripla. Os recetores de quatro das estações de referência empregam relógios atómicos, proporcionando assim uma fonte de referência estável para o controlo do tempo.
   
• Os dados das estações de referência arquivam-se para o seu posterior processamento e para a análise do rendimento durante um mês, como mínimo, com acesso direto (SFTP/serviço na nuvem) e durante toda a vida com acesso lento (prévio pedido à equipa de operações).
   
• Todas as estações estão equipadas com capas de segurança independentes que evitam, entre outros, a sua manipulação. Para além disso, todas as estações contam com medidas específicas para o uso de dados para aplicações nas quais a segurança é crítica.

GMV GSHARP® para missões em órbita baixa terrestre

GMV GSharp^® para missões em órbita baixa terrestre proporciona produtos GNSS precisos com latência mínima. A frequência de amostragem, a duração e a frequência de atualização são configuráveis. Os formatos standard aplicados permitem a integração de forma simples com a maior parte dos motores de determinação de órbita precisa. Para além da órbita e dos relógios dos satélites GNSS, GMV GSharp^® para missões em órbita baixa terrestre proporciona informação sobre os NavBit para missões de rádio ocultação.

GMV GSharp® para agricultura de precisão

GMV GSharp^® para a agricultura de precisão proporciona correções PPP-RTK para todas as constelações e frequências GNSS com o objetivo de explorar as capacidades dos recetores de última geração deste tipo de utilizadores. As correções PPP-RTK estão disponíveis nos formatos mais usados com o objetivo de maximizar a interoperabilidade com diferentes motores de posicionamento.

GMV GSharp® para o setor automóvel

GMV GSharp^® para o setor automóvel proporciona correções PPP-RTK com uma capa de integridade, juntamente com um motor de posicionamento também íntegro. O motor de posicionamento, embarcado nos veículos, é compatível com as normas de segurança aplicáveis ao setor automóvel ISO26262 e ISO/PAS 21448 (SOTIF) e com os níveis de integridade de até 10-7/h requeridos necessários para aplicações como a condução autónoma. O motor de posicionamento seguro incorpora técnicas e vigilância da segurança que permitem obter o máximo rendimento quanto a níveis de convergência, precisão, velocidade, trajetória e proteção da segurança.

Para mais informações, visite nossa página automotiva.

GMV GSharp® para veículos aéreos não tripulados e robótica

GMV GSharp^® para veículos aéreos não tripulados e robótica combina a provisão de correções PPP-RTK com mensagens OSR compatíveis com os motores de posicionamento RTK normalmente utilizados em veículos aéreos não tripulados e em robótica. Para além disso, o motor de posicionamento de GMV GSharp^® foi otimizado para ser ligeiro e requerer uma implementação de hardware mínimo no que se refere a necessidades computacionais e consumo de energia.

GMV GSharp® para missões marítimas e em alto mar

GMV GSharp^® para missões marítimas e em alto mar maximiza a cobertura do serviço O serviço não apenas correções e desvios das órbitas e dos relógios dos satélites GNSS, mas também correções ionosféricas globais para maior convergência, sem necessidade de estações regionais nem locais para a modelização de efeitos atmosféricos. GMV GSharp^® para missões marítimas e em alto mar funciona mediante comunicações por satélite para evitar por completo as restrições de carácter local.

GMV GSharp® para maquinaria industrial

GMV GSharp^® para maquinaria industrial otimiza o rendimento do utilizador final em condições adversas e pouco dinâmicas como, por exemplo, as explorações mineiras a céu aberto com visibilidade reduzida e inúmeros trajetos. São tidas em conta as características específicas de cada ambiente para a configuração do motor de posicionamento com o objetivo de cumprir as expetativas do cliente.