ISNAV

Informação geral

ISNAV

O sistema de navegação veicular ISNAV é a solução de navegação e referência temporária avançada da GMV para veículos militares. ISNAV proporciona dados de posição, velocidade, atitude e tempo em vários formatos a fim de oferecer uma solução integrada de navegação e sincronização. O sistema ISNAV está preparado para incluir o recetor Galileu do serviço público regulado (PRS) PRESENCE 2 e pode integrar um sistema de navegação inercial (INS). O servidor de tempo do sistema ISNAV pode ampliar-se para proporcionar sinais de sincronização em vários formatos, como IRG-B ou HQ.

Âmbitos

O Ministério da Defesa de Espanha escolheu ISNAV para o seu programa VCR 8x8.

A tecnologia multiconstelação, a compatibilidade com PRS e o INS externo proporcionam uma solução de navegação robusta e imunidade perante a usurpação de identidade.

O sistema ISNAV também pode ser usado como fonte temporária para a rede de veículos.

O design modular do ISNAV permite adaptá-lo a várias unidades INS externas e aos diferentes requisitos dos sistemas de missão.

Características do sistema ISNAV

ISNAV, um sistema de navegação modular avançado

Dados de navegação

Os dados de navegação que o ISNAV proporciona são o resultado de uma combinação de navegação GNSS (Global Navigation Satellite System) multiconstelação hibridada com dados inerciais provenientes de um INS externo ou uma IMU interna, concretamente:

Posição: latitude, longitude e altitude
Velocidade: horizontal, ângulo de deriva e vertical
Atitude: piscada, cabeceio e tonel
Hora: UTC e local
Servidor NTP
Sinal 1PPS
Opcional: módulo de distribuição temporária com IRIG-B, sinais HQ e oscilador de alta estabilidade para propagação do tempo em ausência de sinal GNSS (Global Navigation Satellite System)

Os dados de navegação distribuem-se seguindo um protocolo próprio e a norma NMEA 0183 v.4.1.

Compatibilidade com INS/IMU

O sistema está preparado para incluir um INS externo a fim de proporcionar uma navegação resiliente. As características deste INS externo podem ajustar-se à aplicação final. A compatibilidade com INS Serviços Comerciais de Transporte Orbital diferentes está garantida e a comunicação é realizada através de um arnês personalizável, que na sua configuração padrão inclui:

fonte de alimentação de 28 V para o INS
1 saída 1PPS para a sincronização do INS
1 saída CAN (J1939) para os dados do contador de quilómetros
2 portos de série de alta velocidade (RS422)

É, também, possível configurar o sistema para usar uma unidade IMU interna e suprimir o INS externo. Os dados da IMU interna estão integrados num filtro de navegação firmemente acoplado.

Interfaces

O sistema proporciona portos padrão para a comunicação com a rede de veículos. A configuração padrão inclui:

2 cabos Ethernet 10/100 I/O (redundantes)
1 entrada CAN (J1939)
1 entrada RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC)
1 saída auxiliar RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC)
1 saída 1PPS
5 saídas discretas configuráveis
2 entradas discretas configuráveis
1 porto de manutenção (RS422)

Podem acrescentar-se outras configurações de portos sob pedido.

Qualificação do sistema

O sistema está completamente qualificado para o ambiente padrão de veículos militares terrestres, assim como para cumprir os requisitos elétricos e eletromagnéticos:

fonte de alimentação de 28 V: MIL-STD-1275E
Temperatura: C1 (frio intermédio) e A1 (calor extremo), AECTP-200-4
Humidade: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II)
Fungos: MIL-STD-810G
Corrosão: ISO9227:2012 (240 h)
Vibração: MIL-STD-810G (veículo terrestre)
Choque: MIL-STD-810G (prova de choque de perigo de colisão)
Chuva: MIL-STD-810G (M. 506 P. III)
EMI/EMC: MIL-STD-461F
Conexão/Colocação em terra: MIL-STD-464C

Proteção contra raios: DO-160E, secção 22, nível 4

Documentos

Estes documentos estão relacionados com o sistema ISNAV:

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