El Desafiament ARGOS (Autonomous Robot for Gas & Oil Sites) és una competició de 3 anys patrocinada i gestionada per la companyia petroliera i gasista TOTAL, amb el suport de l’Agència Nacional francesa de Recerca (ANR). Aquesta convocatòria té com a objecte fomentar el desenvolupament de capacitats robòtiques avançades en entorns de petroli i gas. Com a resultat del procés d’avaluació dut a terme per l’ANR, TOTAL ha finançat cinc equips perquè competeixin entre ells

Durant els últims anys, GMV ha identificat el sector de la robòtica mòbil com una àrea d’alt interès per a l’aplicació directa dels seus coneixements heretats de la navegació per satèl·lit, l’aviònica i el desenvolupament dels sistemes crítics de programari de bord. En aquesta línia de treball, GMV lidera un dels equips seleccionat el passat 10 de juny per TOTAL per participar en el desafiament ARGOS, i en el qual també participen la companyia portuguesa IdMind, com a fabricant de robots, el Centre d’Automàtica i Robòtica del CSIC i la Universitat Politècnica de Madrid (UPM-CAR), com a soci acadèmic.

La solució presentada es basa en l’adaptació de FOXIRIS (Flipper-based Oil&Gas ATEX Intelligent RobotIcs System), una plataforma coneguda, robusta i disponible comercialment. FOXIRIS és un robot tot terreny, antideflagrant i resistent a l’aigua (nivell de protecció IP67), on la locomoció es basa en sistema de transmissió per cadenes millorat amb diverses característiques addicionals.

És la primera vegada que GMV i els seus socis estan treballant per a la indústria petroliera i de gas en l’àmbit dels sistemes terrestres mòbils. No obstant això, com a experts en l’àrea de la robòtica espacial, l’equip té la seguretat que les seves solucions de robòtica han madurat prou com per estendre’s a altres camps.