Després de la primera reunió d’arrancada de la competició ARGOS el passat 22-24 de setembre a les instal·lacions de Total (Pau, França), l’equip FOXIRIS, liderat per GMV i amb IdMind com a fabricant de robots i la Universitat Politècnica de Madrid (UPM-CAR) com a soci acadèmic, ha començat la fase de revisió de requisits i disseny mecanicoelèctric del robot. GMV ha establert un debat continu i fluid amb socis, proveïdors i assessors d’ATEX per dissenyar un robot certificable per ATEX des del primer moment decidint la millor ubicació de tots els components en funció de les restriccions imposades per la planta industrial d’hidrocarburs que cal inspeccionar.

Juntament amb ANR/TOTAL, l’equip FOXIRIS ha estat analitzant els requisits imposats pel repte ARGOS. S’han concentrat esforços en la detecció i l’anàlisi d’anomalies, la certificabilitat de tots els elements de la plataforma segons normativa ATEX i la dotació d’un comportament segur alhora que autònom al robot.

A més, l’equip FOXIRIS ha iniciat el disseny i desenvolupament dels mòduls de programari (fonamentalment localització, generació de mapes, navegació i reconeixement de patrons de so). Així mateix, s’ha comptat amb l’ajuda del robot eruga RAPOSA d’IDMind a fi d’investigar les prestacions dels mòduls de teleoperació i control del robot.

L’equip ja ha finalitzat el disseny CAD del cos principal del robot; tots els components interns ja s’han seleccionat i s’han cursat les comandes per als elements externs. Al desembre 2014 es van dur a terme les tasques de fabricació del cos del robot i durant el mes de gener s’està duent a terme el procés d’acoblament i integració dels components electrònics del robot en el seu cos principal; per a l’abril de 2015 FOXIRIS estarà preparat per iniciar la fase de verificació i validació que es durà a terme amb una primera setmana de proves a la planta d’assajos UMAD (Lacq, França).