GMV du a terme una campanya de proves amb la plataforma robòtica LUCID
Finançat per l’Agència Europa de l’Espai (ESA), GMV lidera el projecte LUCID (escenari LUnar, valIdació i Demostració Conceptual), l’objectiu del qual és avaluar la combinació d’eines i tècniques necessàries perquè un robot autònom, Lunar Prospector Rover (LPR), operi de manera eficient amb les limitacions ambientals i operacionals de l’entorn lunar polar.
En el marc del projecte, GMV està actualment preparant una plataforma robòtica de proves, l’objectiu de la qual és avaluar l’ús i la combinació de diferents eines i tècniques necessàries perquè un robot autònom operi de manera eficient en una regió situada al Pol Sud de la Lluna.
Aquestes operacions requereixen del desenvolupament i les proves del que se sol anomenar “tècniques de percepció de l’entorn”. Les primeres proves d’aquest complex sistema autònom han tingut lloc a final d’abril a Madrid. Durant dues setmanes s’ha comprovat el funcionament correcte de tots els sistemes del prototip de robot d’exploració planetària, incloent càmeres òptiques, sistemes d’estereovisió i sistemes làser per a reconstrucció de models 3D del terreny, sistemes de navegació nocturna i molts altres.
L’Ajuntament de la localitat madrilenya de Colmenar Viejo s’ha sumat al projecte, posant a disposició de GMV la Devesa de Navalvillar, un entorn natural de la Serra de Madrid, on durant dues setmanes s’ha comprovat el funcionament correcte de tots els sistemes del prototip de robot d’exploració planetària.
Així mateix, durant el temps que han durat aquestes proves, s’han organitzat diversos actes de divulgació cientificotècnica amb estudiants d’un institut tècnic de la localitat i, a més, s’ha rebut la visita de diferents mitjans de comunicació i representants institucionals.
El destí següent de la plataforma robòtica LUCID seran les illes Canàries. El mes de maig començarà la fase de test del rover al Parc Nacional del Teide (Tenerife).