Multi-arm Installation Robot for Readying o MIRROR és el nom que rep el projecte en consorci que lidera GMV, la missió del qual és el desenvolupament d’un sistema de braços robòtics d’assemblatge per a telescopis espacials en òrbita. Aquest projecte va començar el 18 de maig en una trobada digital i el passat 24 de juliol va passar amb èxit la seva primera fita, la revisió de requisits del sistema (SRR, per les seves sigles en anglès).

L’objectiu general de MIRROR és oferir solucions a aspectes tecnològics relacionats amb l’estructura i la cinemàtica de sistemes, l’arquitectura elèctrica i de dades, la sensòrica, la implementació de control, les operacions i el FDIR (Fault Detection, Isolation, and Recovery). Per això, aquest sistema robòtic podrà manipular, transportar i assemblar segments o mòduls, amb la comesa d’actualitzar i reparar satèl·lits en òrbita d’un ampli espectre de missions operatives.

Dins d’aquest projecte, GMV s’encarrega d’establir els requisits de fabricació, de muntatge, d’integració i de proves; així mateix, és responsable del desenvolupament del banc de proves on es durà a terme la fase de verificació i validació del projecte.

En el marc de MIRROR, es preveu el disseny d’un prototip del robot de braç múltiple per a la validació del sistema en un entorn de laboratori, a més del disseny del robot de braç múltiple per al sistema de vol.

El pròxim mes de novembre tindrà lloc la revisió de la fase de disseny preliminar i modelatge en la qual es consolidaran els requisits de MIRROR, i així es donarà pas a l’inici de la fase de disseny i implementació del projecte.