Amb un pes de 8 tones en el moment del seu llançament i actualment desactivat i orbitant per la ja concorreguda òrbita heliosíncrona, Envisat va ser l'últim satèl·lit d'observació de la Terra de l'ESA i el primer de la llista de retirada d'actius espacials per la seva alta probabilitat de col·lisió amb altres objectes.

La fase que està en marxa, i en la qual GMV té una funció clau en un equip dirigit per Airbus, se centra en l'aplicació dels resultats de la Revisió de Requeriments del Sistema (SRR) per a la seva adaptació a un vehicle de serveis GEO (concepte de remolcador espacial) per a la missió e.Deorbit.

En concret, un equip format per membres de les filials de GMV a Portugal i Polònia és el responsable de l'adaptació de sistema de Guiat, Navegació i Control (GNC) per a les fases d'aproximació orbital, inspecció i apilat, que comprèn una solució de guiat a mida, un filtre de navegació relativa per càmera i un robust controlador H-infinit. L'estudi contempla la realització de simulacions d'alta fidelitat dels pitjors escenaris seleccionats per avaluar el comportament del GNC en condicions desfavorables i també s'estudiaran els rendiments de la cadena completa de navegació per càmera i es desenvoluparà un generador d'imatges d'alta fidelitat i un model de navegació basat en visió que s'inclouran en el simulador.