GMV és clau en el programa d’exploració espacial britànic

BRITISH SPACE EXPLORATION PROGRAM

GMV està contribuint al desenvolupament i l’evolució del Harwell Robotics Advanced Facility (HRAF), instal·lació britànica de l’Agència Espacial Europea, que té com a objectiu donar suport a la integració, verificació i validació de sistemes autònoms i totes les tecnologies que hi estan associades, des de prototips fins a nivell de missió.

Els primers passos en la implementació de HRAF ja s’han aconseguit mitjançant l’activitat HRAF Pilot Project 1, fase en la qual es va definir i es va desenvolupar la infraestructura necessària per a l’entorn, a més d’implementar la simulació de escenaris d’exploració exoplanetària amb plataformes mòbils per a trajectòria de llarg abast. El pas següent, englobat en HRAF Pilot 2, té com a objectiu la integració de noves tecnologies a l’entorn per permetre una navegació de més abast.

En aquesta segona fase, GMV aprofitarà la tecnologia desenvolupada en altres projectes com SPARTAN (SPAring Robotics Technologies for Autonomous Navigation) per integrar els seus algorismes de mapatge i localització. Així mateix, HRAF Pilot 2 inclou proves de camp amb una plataforma robòtica real per validar els algorismes, així com per contribuir a millorar l’arxivament de dades de la instal·lació per a futurs estudis.

Sector

Source URL: https://gmv.com/comunicacio/noticies/gmv-es-clau-en-el-programa-dexploracio-espacial-britanic