El mes d’abril passat es va dur a terme la campanya de proves per a la validació de les tecnologies del projecte H2020 EROSS al laboratori robòtic avançat Platform-art^© de GMV.

EROSS (European Robotic Orbital Support Services) té per objectiu la demostració de les solucions europees per a satèl·lits clients i de servei LEO/GEO, que permetran la prestació d’una àmplia varietat de serveis de suport orbital eficients i segurs. El projecte avaluarà i demostrarà la capacitat dels vehicles espacials de servei en òrbita per a la realització de maniobres d’aproximació, captura, atracada i manipulació d’un satèl·lit client col·laborador preparat per a operacions de servei, incloses les de proveïment en òrbita i transferència o substitució de càrrega de pagament. Aquest projecte desenvolupa i aglutina els resultats tecnològics de sis projectes anteriors del clúster estratègic de recerca (SRC) en tecnologies robòtiques espacials, en el marc del programa Horitzó 2020, tres dels quals liderats per GMV de 2016 a 2019.

Thales Alenia Space, com a coordinador del projecte, lidera el disseny de la missió i del sistema, incloent l’arquitectura de GNC i la seva validació en laboratoris robòtics de proves. En el projecte EROSS, GMV treballa en la integració dels elements resultants d’anteriors projectes operacionals, ESROCOS (OG1) i ERGO (OG2). En particular, GMV desenvolupa i implementa la funció de guiatge del satèl·lit de servei per a maniobres d’aproximació, captura i atracada, realització de serveis; i proporciona suport a Thales Alenia Space France en la validació del GNC i de l’Autonomia del Sistema. GMV ofereix també suport per a la inclusió del dispositiu d’interfície per a proveïment ASSIST de l’ESA en la demostració d’EROSS. Platform-art^© de GMV és, a més, el laboratori de proves proposat per a la demostració d’EROSS.

El resultat de la validació va ser excel·lent i va posar en relleu els esforços realitzats en els dos últims anys, malgrat, fins i tot, de l’esclat de la pandèmia de Covid i els innombrables desafiaments tècnics. Durant les activitats de prova a Platform-art^© es van validar en bucle tancat les operacions d’aproximació d’EROSS, mitjançant el sistema GNC basat en visió artificial. També es van validar, en bucle obert, les operacions de captura utilitzant un gripper, les operacions d’atracada i reabastament amb el dispositiu ASSIST de l’ESA i operacions de servei i substitució d’unitats reemplaçables de la càrrega de pagament utilitzant SIROM.

Les proves realitzades a Platform-art^© han permès comprovar el nivell de maduresa tecnològica dels elements de programari i maquinari d’EROSS en un entorn representatiu espacial per a operacions de serveis en òrbita basades en navegació per visió, promovent l’activació autònoma de les diferents fases per al compliment de la missió.

Durant finals de maig i principis de juny està previst la realització de proves addicionals a les instal·lacions de NTUA, PIAP i TASF per a la demostració de les capacitats de les tecnologies de serveis en òrbita desenvolupades en EROSS.

Aquest projecte ha estat finançat pel programa H2020 de recerca i innovació de la Unió Europea dintre de l’acord de col·laboració número 821904.