A començaments de desembre van finalitzar amb èxit les proves del projecte europeu d’R+D EROSS+, al laboratori robòtic avançat platform-art^© de GMV ubicat a la seu central de la companyia, al Parc Tecnològic de Madrid (Espanya).

EROSS+ (European Robotic Orbital Support Services +) forma part de la tercera fase del projecte PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for SPace Exploitation of Robotics and Autonomy). L’objectiu d’EROSS+ és dissenyar una missió de demostració d’apropament (rendezvous/trobada espacial o en òrbita) i assistència en òrbita per a futures missions robòtiques comercials europees. En el marc d’aquest projecte, es crearà una solució per a satèl·lits proveïdors de servei a LEO i GEO, que integrarà tecnologies robòtiques avançades desenvolupades amb el suport de la Comissió Europea, l’ESA i altres entitats europees. La comesa de la missió és validar la capacitat per realitzar operacions d’assistència en òrbita per a futures missions, que inclouen captura, operacions de servei (reproveïment de propel·lent, substitució de càrrega de pagament i reparació), així com assemblatge en òrbita.

GMV forma part d’un consorci format per sis socis, liderat per Thales Alenia Space França. Les activitats de GMV en aquest projecte se centren en tres àrees: el desenvolupament de la funció de guiatge del GNC (Guidance, Navigation, and Control), per generar les trajectòries de referència que cal seguir durant la trobada orbital; el desenvolupament de la funció de processament d’imatges, per proporcionar les mesures necessàries a la funció de navegació del GNC que determina la posició i actitud relatives respecte del satèl·lit, i el desenvolupament de la funció RSM encarregada de dirigir i supervisar les operacions robòtiques durant les operacions de captura i servei en òrbita.

En el context de les proves realitzades a platform-art^©, GMV ha donat suport a la integració i demostració dels diferents elements del programari involucrats en les operacions de trobada espacial amb l’objectiu de validar en un entorn representatiu les funcionalitats més rellevants de la fase de trobada orbital per possibilitar les operacions de servei en òrbita.

El consorci ha triat el laboratori robòtic de GMV per a aquesta fase de proves per la seva capacitat per validar en temps real les tecnologies de GNC per a vehicles espacials, equips de mesura associats i sensors en un entorn dinàmic, i per la possibilitat que ofereix de fer proves en bucle tancat en condicions representatives de vol, permetent d’aquesta manera incrementar el TRL (Technology Readiness Level) dels elements involucrats en les proves.

El projecte EROSS+ es desenvolupa sota el marc del programa de recerca i innovació H2020 de la Unió Europea (grant agreement no. 101004346).

 

Més sobre GMV a l’SRC de tecnologies robòtiques espacials

El Clúster Estratègic de Recerca (SRC, Strategic Research Cluster) en tecnologies robòtiques espacials està coordinat pel projecte PERASPERA i rep fons de la Comissió Europea a través del PSA (Programme Support Activity). D’altra banda, el projecte PERASPERA està finançat per la Unió Europea a través del Programa Horitzó 2020 Space “COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026).

Els objectius de l’SRC són dissenyar, desenvolupar i provar tecnologies robòtiques espacials necessàries per a futures missions de servei en òrbita, d’exploració i explotació espacials, que ampliaran la vida útil operativa dels satèl·lits, millorant la seva eficiència en missions espacials.

GMV ha exercit un paper rellevant al llarg de tota l’evolució de treball de l’SRC. Durant la primera fase ha coordinat tres dels sis projectes: ESROCOS (OG1), ERGO (OG2) i FACILITATORS (OG6). En la segona convocatòria ha estat present en tots els projectes: responsable de la coordinació d’ADE (OG 10) i participant, al seu torn, en els projectes EROSS (OG7), MOSAR (OG 9) i PROACT (OG11). En la tercera convocatòria, ha participat a EROSS+ (OG12), PERIOD (OG13) i COROB-X (OG14). I en l’última convocatòria, GMV està present a EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), únic projecte d’aquesta fase, que el 2026 farà realitat la primera missió europea de demostració de les operacions robòtiques d’assistència en òrbita d’un satèl·lit i la substitució de les seves càrregues útils.

A més, GMV té una destacada trajectòria treballant en activitats del Programa de Recerca Tecnològica (TRP, Technology Research Programme) de l’ESA i és líder europeu en tecnologies robòtiques en l’àrea de l’autonomia embarcada i GNC per a aplicacions orbitals i de superfície.