El mes de desembre passat van acabar amb èxit les proves i demostracions finals de PERIOD (PERASPERA In-Orbit Demonstration), un dels projectes H2020 de la tercera fase del clúster estratègic de recerca (SRC) en robòtica espacial, gestionat pel projecte europeu PERASPERA amb una ambiciosa i nova demostració en òrbita (2026).

PERIOD té com a principals objectius la definició, implementació, demostració i divulgació de la maduresa tecnològica, actualment existent a Europa, sobre els conceptes orbitals coneguts com a ISMA (In-Space Manufacturing & Assembly) i Satellite Refueling a fi de ser productivitzats i comercialitzats en un futur no gaire llunyà (~2027) en els marcs institucional i comercial europeus (in-orbit servicing).

Els escenaris de demostració definits en PERIOD han estat triats acuradament per convèncer la comunitat científica i altres “stakeholders” de la possibilitat de manufacturar, assemblar i reconfigurar satèl·lits en òrbita i/o grans antenes, així com d’utilitzar l’ISS com una possible “Refueling Station” orbital. La fabricació inclou la construcció d’una antena, l’assemblatge dels components del satèl·lit i la seva reconfiguració a la mateixa factoria orbital utilitzant el subsistema autònom “Motion Planning & Execution” basat en ERGO i ESROCOS (GMV), dos projectes anteriors del mateix clúster robòtic. El demostrador serà allotjat a la plataforma Bartolomeo de l’estació espacial internacional (ISS), que s’actualitzarà per ampliar el nivell de validació orbital de capacitats com l’assemblatge, la fabricació d’estructures, així com experiments de reproveïment de combustible.

GMV (Espanya i Portugal) forma part d’un consorci format per 7 socis liderats per Airbus Defence & Space GmbH. En el context d’aquest projecte, la participació de GMV ha estat totalment rellevant per reutilitzar i adaptar els frameworks d’ESROCOS (GMV Portugal) i ERGO (GMV Espanya), així com de l’especificació de requisits, disseny, implementació, integració, verificació i validació d’ambdós frameworks durant el projecte.

Durant els últims mesos del projecte (novembre i desembre 2022), es van realitzar, en paral·lel, dues activitats per verificar i validar els objectius definits en PERIOD;

1. Increment de la maduresa de les tecnologies programari utilitzades en el projecte: es va fer un TRA (Technology Readiness Assessment) sobre les tecnologies programari utilitzades en la definició i implementació del sistema, on GMV va aconseguir incrementar el TRL (Technology Readiness Level) dels frameworks sota la seva responsabilitat (ESROCOS i ERGO) de TRL4 a TRL5 després de diverses sessions i campanyes de tests (unit, integration and system testing) executades al laboratori orbital anomenat RISMAT (Airbus, Bremen/Alemanya).
2. Demostració final del sistema: a primers de desembre, una simplificació del sistema final va ser verificada, validada i demostrada en presència del “project officer” de la Comissió Europea (EC), diversos representants de la PSA (Project Support Activity) formada per representants de diferents centres de recerca nacionals (CDTI, DLR, ESA, etc.) i auditors externs.

Ambdues activitats es van desenvolupar de manera satisfactòria conforme als requisits i estàndards establerts per al projecte.

El projecte PERIOD+ es desenvolupa sota el marc del programa de recerca i innovació Horizon 2020 de la Unió Europea (grant agreement no. 101004151).

Més sobre GMV a l’SRC de tecnologies robòtiques espacials

El Clúster Estratègic de Recerca (SRC, Strategic Research Cluster) en tecnologies robòtiques espacials està coordinat pel projecte PERASPERA, també finançat per la Unió Europea a través del Programa Horitzó 2020 Space "COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026)

Els objectius de l’SRC són dissenyar, desenvolupar i provar tecnologies robòtiques espacials necessàries per a futures missions de servei en òrbita, d’exploració i explotació espacials, que ampliaran la vida útil operativa dels satèl·lits, millorant la seva eficiència en missions espacials.

GMV ha exercit un paper rellevant al llarg de tota l’evolució de treball de l’SRC. Durant la primera fase ha coordinat tres dels sis projectes: ESROCOS (OG 1), ERGO (OG 2) i FACILITATORS (OG 6). En la segona convocatòria ha estat present en tots els projectes essent responsable de la coordinació d’ADE (OG 10) i participant, al seu torn, en els projectes EROSS (OG 7), MOSAR (OG 9) i ACT (OG 11). En la tercera convocatòria, ha participat a EROSS+ (OG 12), PERIOD (OG 13) i COROB-X (OG 14). I en l’última convocatòria, GMV està present a EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), únic projecte d’aquesta fase, que el 2026 farà realitat la primera missió europea de demostració de les operacions robòtiques d’assistència en òrbita d’un satèl·lit i la substitució de les seves càrregues útils.

A més, GMV té una destacada trajectòria treballant en activitats del Programa de Recerca Tecnològica (TRP, Technology Research Programme) de l’ESA i és líder europeu en tecnologies robòtiques en l’àrea de l’autonomia embarcada i GNC per a aplicacions orbitals i de superfície.