Campaña de pruebas de robótica espacial en el marco del programa SRC de la CE

Desde mediados de septiembre hasta el 15 de diciembre, GMV participa en las pruebas finales de los proyectos de robótica espacial enmarcados en el programa del Clúster de Investigación Estratégica (SRC) de la Comisión Europea (H2020).

El objetivo principal del SRC en Robótica espacial es crear, dentro del marco 2020-2030, las herramientas claves necesarias para consolidar la madurez tecnológica de los sistemas robóticos para misiones de servicio en órbita y de exploración planetaria. El proyecto PERASPERA que proporciona el mapa de ruta y la supervisión técnica del programa, financiado por el Programa Marco Horizonte 2020 (H2020), está siendo coordinado por la Agencia Espacial Europea (ESA) y cuenta como socios con la Agencia Espacial Italiana (Agenzia Spaziale Italiana: ASI), el Centro de Desarrollo de Tecnología Industrial de España (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial: CDTI), el Centro de Estudios Espaciales de Francia (Centre National d’Etudes Spatiales: CNES), el Centro Aeroespacial Alemán (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt: DLR) y la Agencia Espacial del Reino Unido (UKSA).

Las primeras actividades en la SRC se han centrado en el diseño, la fabricación y la prueba de bloques de construcción robóticos comunes de alto rendimiento para operaciones en entornos espaciales a través de seis proyectos. En las últimas y más desafiantes fases de las primera call del Clúster, los seis proyectos o bloques de construcción de tecnología se están probando con objeto de servir de base para futuras misiones orbitales y de superficie.

GMV lidera tres de estos bloques tecnológicos: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System-OG1), centrado en la creación del software operativo capaz de controlar un sistema robótico espacial en todas las fases de su misión; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller-OG2), el bloque destinado a desarrollar el sistema de autonomía para planificar, programar y prever la ejecución de actividades elementales de los sistemas robóticos; y FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks-OG6), relativo a proporcionar los escenarios orbitales y planetarios para el resto de proyectos, incluyendo la preparación de las instalaciones para la validación de los sistemas robóticos y organizar las campañas de pruebas.

En septiembre se llevaron a cabo los TRR (Test Readiness Reviews) de los tres proyectos, lo que marcó la finalización de las actividades de desarrollo e integración de software y el inicio de la campaña de pruebas liderada por el proyecto FACILITATORS, que validará el marco de los proyectos en escenarios representativos de robótica espacial.

Hasta mediados de diciembre el desierto de Marruecos, como terreno análogo a Marte, acogerá la validación terrestre de las tecnologías robóticas del programa.

Convocatoria de prensa
Pruebas de Robótica espacial en el desierto del Sahara