El Consorcio FOXIRIS comienza la fase de diseño para la competición ARGOS de TOTAL

Tras la primera reunión de arranque de la competición ARGOS el pasado 22-24 de septiembre en las instalaciones de Total (Pau, Francia) el equipo FOXIRIS, liderado por GMV y con IdMind como fabricante de robots y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM-CAR) como socio académico, ha comenzado la fase de revisión de requisitos y diseño mecánico-eléctrico del robot. GMV ha establecido un debate continuo y fluido con socios, proveedores y asesores de ATEX para diseñar un robot certificable por ATEX desde el primer momento decidiendo la mejor ubicación de todos los componentes en función de las restricciones impuestas por la planta industrial de hidrocarburos que se debe inspeccionar.

Junto con ANR/TOTAL, el equipo FOXIRIS ha estado analizando los requisitos impuestos por el reto ARGOS. Se han concentrado esfuerzos en la detección y el análisis de anomalías, la certificabilidad de todos los elementos de la plataforma según normativa ATEX y la dotación de un comportamiento seguro a la par que autónomo al robot.

Además el equipo FOXIRIS ha iniciado el diseño y desarrollo de los módulos de software (fundamentalmente localización, generación de mapas, navegación y reconocimiento de patrones de sonido). Además, se ha contado con la ayuda del robot-oruga RAPOSA de IDMind con el fin de investigar las prestaciones de los módulos de teleoperación y control del robot.

El equipo ya ha finalizado el diseño CAD del cuerpo principal del robot; todos los componentes internos ya se han seleccionado y se han cursado los pedidos para los elementos externos. En Diciembre 2014 se llevaron a cabo las tareas de fabricación del cuerpo del robot y durante el mes de enero se está realizando el proceso de ensamblaje e integración de los componentes electrónicos del robot en su cuerpo principal; para abril de 2015 FOXIRIS estará preparado para iniciar la fase de verificación y validación que se llevará a cabo con una primera semana de pruebas en la planta de ensayos UMAD (Lacq, Francia).