FOXIRIS se prepara para la segunda competición ARGOS

La primera competición ARGOS, celebrada en junio de 2015, fue un verdadero reto para todos los equipos participantes. El equipo FOXIRIS ha recopilado y analizado muchas de las lecciones que allí se aprendieron y una de las principales conclusiones extraídas ha sido la necesidad de poner en práctica y completar las misiones autónomas propuestas antes de comenzar a hacer cualquier modificación de la versión actual del robot. A tal fin, nuestros ingenieros han estado ejercitando este verano de forma continuada el robot en el simulador virtual UMAD y en nuestra área industrial de ensayos al aire libre hasta el cumplimiento con éxito de las misiones de la primera competición.

Al mismo tiempo hemos estado trabajando en un diseño mejorado de las capacidades del robot teniendo en cuenta los comentarios y la información recibidos del jurado de ARGOS. En la actualidad, el consorcio FOXIRIS, encabezado por GMV y del que también forman parte IDMind, la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y la Universidad de Málaga (UMA), está concentrando todos sus esfuerzos en el diseño de detalle y la fabricación del cuerpo principal de un nuevo robot, con mejor capacidad de tracción y sensores integrados. Se realizarán modificaciones menores dependiendo de la versión final de las bases de participación en la segunda competición.

Está previsto que todas las mejoras en los equipos estén finalizadas durante este otoño 2015, lo que nos permitiría el inicio de un periodo intensivo de pruebas el próximo mes de enero de 2016: subida de escalones, validación de nuevas capacidades de percepción y manipulación, mejora de la seguridad del robot o inclusión de un Centro de Control versátil, entre otras. Siguiendo esta hoja de ruta, el robot FOXIRIS estará listo para la segunda competición ARGOS y preparado para quedar en buen lugar entre todos los equipos participantes.