GMV investiga en la aplicación de plataformas robóticas autónomas

La Agencia Espacial Europea (ESA) ha adjudicado a GMV un proyecto de I+D que tiene como objetivo el desarrollo de un sistema espacial de autonomía avanzada apto para medios o misiones robóticas espaciales, individuales o colaborativas (rovers orbitales y de superficie), que requieren operaciones robustas con elevados niveles de deliberación.

Este sistema se basará en la experiencia y los resultado previos acumulados por GMV dentro de GOAC (Goal-Oriented Autonomous Controller), proyecto suscrito igualmente con la Agencia y que tuvo como objetivo el diseño e implementación de un modelo de controlador inteligente para misiones robóticas espaciales capaz de tomar decisiones por sí mismo.

En el marco de este nuevo proyecto, GMV propone una arquitectura híbrida compuesta por tres niveles: deliberativo, ejecutivo y funcional e incluye un componente adicional, el controlador embarcado, que coordina la interacción entre estos tres niveles, permitiendo entrecruzar la planificación de la misión con su correcta ejecución.

A día de hoy, nadie duda de que los robots podrían reemplazar a las astronautas en la realización de tareas largas y repetitivas. Además, el uso de robots autónomos podría permitir la realización de actividades de las que no se pueden encargar los seres humanos (mantenimiento de satélites, recogida de muestras en planetas, exploración sobre el terreno, etc.) o incluso misiones en el espacio profundo o de investigación astronómica, en los que se pueda intervenir automáticamente en el procesado de datos, se podrán beneficiar del uso de plataformas autónomas.

Pero aparte del espacio, el uso de sistemas robóticos autónomos abre un sinfín de posibilidades. Actualmente las soluciones robóticas autónomas se consideran una herramienta ideal para la realización de tareas monótonas, difíciles y peligrosas también en el ámbito industrial. Las grandes compañías de petróleo y gas muestran cada vez más mayor interés en el uso de robot móviles inteligentes para poder inspeccionar y supervisar sus plantas industriales y reaccionar frente a sucesos imprevistos, como escapes de gas. Incluso, accidentes como el de Fukushima, han demostrado la utilidad de disponer de robots móviles para acceder a áreas radiactivas.

De esta forma, es de esperar que los resultados alcanzados por GMV en el marco de este proyecto podrán ser de aplicación en aquellos escenarios robóticos que interactúan con entornos complejos y difíciles, no solo en el espacio sino también para aplicaciones terrestres. Incluso en un futuro esta tecnología podría aplicarse a otros sectores similares en dificultad de acceso y peligrosidad como plantas industriales, infraestructuras críticas, subsuelo, entornos submarinos o áreas radioactivas.