GMV presenta sus progresos dentro del proyecto de robótica espacial PERASPERA

Del 21 al 23 de febrero tuvo lugar uno de los hitos más destacados dentro del plan de desarrollo de los proyectos FACILITATORS, ERGO y ESROCOS. Durante estas tres jornadas se celebraron los CDR (Critical Design Review) de estos tres proyectos, enmarcados dentro del programa de robótica espacial PERASPERA, para exponer sus diseños detallados, así como sus prototipos.

El programa PERASPERA se circunscribe dentro del programa H2020 de la Unión Europea y tiene como objetivo trazar en plan de ruta y de actividades, a través de un Cluster de Investigación Estratégica (Strategic Research Cluster, SRC) sobre Tecnologías de Robótica Espacial, con el fin de consolidar las tecnologías robóticas espaciales destinadas a misiones de "in orbit servicing" y de exploración de la superficie de planetas. PERASPERA está coordinado por el PSA (Programme Support Activity), cuyos socios son la Agencia Espacial Europea (ESA), el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), la Agencia Espacial Italiana (ASI), el centro de Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), el centro Nacional de Estudios Espaciales (CNES) y la Agencia Espacial de Reino Unido.

El programa planteó varias fases, la primera de ellas consiste en el desarrollo de seis bloques tecnológicos diferentes que intentan cubrir todos los requerimientos de las futuras misiones espaciales, GMV lidera 3 de ellos. ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System), centrado en la creación del software operativo capaz de controlar un sistema robótico espacial en todas las fases de su misión; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller), el bloque destinado a desarrollar el sistema de autonomía para planificar, programar y prever la ejecución de actividades elementales de los sistemas robóticos; y FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks), relativo a la fase de pruebas para escenarios orbitales y planetarios, incluyendo el desarrollo de instalaciones para la validación de sistemas robóticos y organizaciones de campañas de tests en ambientes análogos en la tierra.

Para llevar a cabo este hito, los socios del consorcio de cada proyecto, el oficial técnico (technical officer) de la Comisión Europea, así como representantes de la PSA se reunieron en las instalaciones centrales de GMV para valorar los tres proyectos. La valoración resultó todo un éxito en todos los casos. De esta forma, ESROCOS, ERGO y FACILITATORS, proyectos de la primera convocatoria (call 2016) del SRC cruzan su ecuador y encaran su fase final, en la que se comenzarán a implementar todas las tecnologías desarrolladas.

En la actualidad, ya se están preparando las ofertas para las nuevas actividades correspondientes a la segunda fase del programa PERASPERA (call 2018) dónde hay 5 nuevas actividades. El objetivo de esta nueva convocatoria es integrar los módulos, previamente diseñados y desarrollados en esa primera convocatoria en demostradores a validar en tierra, considerando escenarios de robótica espacial en el campo de aplicaciones orbitales (servicios, re-aprovisionamiento de combustible, ensamblado y reconfiguración en órbita) y planetario (exploración y cooperación con fines científicos y para construcción de infraestructuras).

Estas aplicaciones robóticas no solo sientan las futuras necesidades en exploración y explotación especial, sino que también revelan su potencial impacto en otras áreas de robótica en tierra, como la agricultura, la automoción, la minería, la energía nuclear, o incluso en aplicaciones submarinas. Además, las actividades seleccionadas para la segunda convocatoria mejoran y fomentan la comercialización del New Space and Industry 4.0.