Tecnología para aterrizajes planetarios de alta precisión

El día 21 de marzo tuvo lugar en Portugal una prueba en vuelo para la verificación y validación del Sistema de navegación SPARTAN.

El proyecto SPARTAN (SPAce exploration Research for Throttleable Advanced eNgine), financiado por el Séptimo Programa Marco de Investigación y Desarrollo Tecnológico (FP7), tiene como objetivo el desarrollo y prueba de un nuevo motor híbrido para aterrizajes planetarios de alta precisión.

SPARTAN persigue el desarrollo de un nuevo motor híbrido con tecnología de propulsión de empuje variable en el que un típico combustible sólido (HTPB) se mezclará con un combustible oxidante (H2O2,) cuyo flujo es regulado mediante una válvula eléctrica para modular el nivel de empuje. Cuatro de estos motores serán instalados en un modelo de prueba y ya están en marcha diversos ensayos, en el último de los cuales se lanzará el modelo desde un helicóptero a unos 300 metros de altura para que realice de forma autónoma una fase de planeo y aterrizaje automático.

Para este primer ensayo se integraron sistemas aviónicos adaptados a un vehículo aéreo no tripulado, proporcionado y operado por UAVision Portugal. En concreto el vehículo iba equipado con un sistema de navegación inercial (INS) ayudado por GPS, un altímetro láser, un ordenador embarcado y un sistema de telemetría. El UAV logró ascender 150 metros y durante 7 minutos realizó diversas maniobras.

Dentro de SPARTAN, GMV es la responsable de varias actividades importantes como son el diseño de la aviónica, el montaje, la integración y su validación. En particular, GMV ha diseñado y ejecutado todo el prototipado del sistema GNC (Guiado, Navegación y Control), encargándose de la codificación del software del GNC, la adquisición de sensores y equipos así como el diseño y la integración de los prototipos. Asimismo, GMV ha colaborado activamente en el diseño de algoritmos de navegación.

Dentro de las actividades de verificación y validación desarrolladas por GMV en SPARTAN destaca la monitorización de la prueba de caída con grúa para validación del diseño de las patas, la interacción del altímetro láser con el chorro del motor durante pruebas de encendido en caliente (realizadas en julio de 2012 en SAAB, Suecia) y la verificación en vuelo de la unidad inercial ayudada por GPS y el altímetro láser.

Esta prueba ha servido para confirmar los principales criterios de diseño y su comportamiento en navegación dentro de los requerimientos del sistema.