El programa Mars Sample Return (MSR) es un reto internacional cuyo propósito es analizar en la Tierra muestras recogidas en la superficie de Marte con el fin de que los científicos puedan mejorar en diversos órdenes de magnitud la exactitud de sus mediciones. La configuración última del MSR está formada por tres misiones diferentes (Caching, Lander y Orbiter) que colaborarán en la recogida de muestras, su almacenamiento en un módulo orbital (OS) que será capturado una vez puesto en órbita marciana por un módulo de ascenso (MAV) y su regreso a la Tierra. A finales de febrero de 2012 concluyó satisfactoriamente la fase A MSRO, un estudio para la creación de un diseño preliminar del Orbiter. Gracias a su experiencia consolidada en sistemas de aproximación y acoplamiento e incrementada con anteriores actividades como HARVD (High Integrity Control System for Rendezvous and Docking), GMV ha realizado una valiosa contribución a la arquitectura de la misión Orbiter, diseñando la fase de aproximación y captura (órbitas, maniobras de aproximación, perfiles de actitud, sensores relativos, filtros de navegación, etc.).  Las prometedoras conclusiones del estudio serán remitidas por la ESA al Consejo de Ministros que, a finales de este año, tomará la decisión sobre el futuro de la misión MSR.