Financiado por la Agencia Europa del Espacio (ESA), GMV lidera el proyecto LUCID (escenario LUnar, valIdación y Demostración Conceptual), cuyo objetivo es evaluar la combinación de herramientas y técnicas necesarias para que un robot autónomo, Lunar Prospector Rover (LPR), opere de manera eficiente con las limitaciones ambientales y operacionales del entorno lunar polar.

En el marco del proyecto, GMV está actualmente preparando una plataforma robótica de pruebas, cuyo objetivo es evaluar el uso y combinación de diferentes herramientas y técnicas necesarias para que un robot autónomo opere de manera eficiente en una región situada en el Polo Sur de la Luna.

Estas operaciones requieren del desarrollo y pruebas de lo que se suele llamar “técnicas de percepción del entorno”. Las primeras pruebas de este complejo sistema autónomo han tenido lugar a finales de abril en Madrid, Durante dos semanas se ha comprobado el correcto funcionamiento de todos los sistemas del prototipo de robot de exploración planetaria, incluyendo cámaras ópticas, sistemas de estereovisión y sistemas laser para reconstrucción de modelos 3D del terreno, sistemas de navegación nocturna y muchos otros.

El Ayuntamiento de la localidad madrileña de Colmenar Viejo se ha sumado al proyecto, poniendo a disposición de GMV la Dehesa de Navalvillar, un entorno natural de la Sierra de Madrid, donde durante dos semanas se ha comprobado el correcto funcionamiento de todos los sistemas del prototipo de robot de exploración planetaria.

Asimismo, durante el tiempo que han durado estas pruebas, se han organizado distintos actos de divulgación científico/técnica con estudiantes de un instituto técnico de la localidad y además se ha recibido la visita de diferentes medios de comunicación y representantes institucionales.

El siguiente destino de la plataforma robótica LUCID serán las Islas Canarias. En el mes de mayo dará comienzo la fase de test del rover en el Parque Nacional del Teide (Tenerife).