Desde mediados de septiembre y hasta el 15 de diciembre, GMV ha participado en las pruebas de campo finales de los proyectos incluidos en el programa del Cluster de Investigación Estratégica (Strategic Research Cluster, SRC) de la Comisión Europea (H2020).

El objetivo principal del SRC de robótica espacial consiste en crear, dentro del periodo 2020-2030, los instrumentos necesarios para consolidar la madurez técnica de los sistemas robóticos de asistencia técnica en órbita y de las misiones de exploración planetaria. El proyecto PERASPERA, encargado del plan de ruta y de la supervisión técnica del programa, que cuenta con la financiación del Programa Marco de Investigación e Innovación Horizonte 2020 (H2020), está siendo coordinado por la Agencia Espacial Europea (ESA); los socios participantes son la Agencia Espacial Italiana (Agenzia Spaziale Italiana: ASI), el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial español (CDTI), el Centro Francés de Estudios Espaciales (Centre National d’Études Spatiales: CNES), el Centro Aeroespacial Alemán (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt: DLR) y la Agencia Espacial Británica (UK Space Agency, UKSA).

GMV encabeza tres de estos elementos básicos tecnológicos: el Sistema europeo operativo y de control para robótica espacial OG1 (ESROCOS), centrado en la creación de software operativo capaz de controlar un sistema robótico espacial en todas las fases de la misión; el Controlador autónomo europeo de robótica por objetivos OG2 (ERGO), elemento diseñado para desarrollar el sistema de autonomía para la planificación, programación y supervisión de la ejecución de las actividades de sistemas robóticos; y los elementos de Instalaciones para robótica orbital y en superficie OG6 (FACILITATORS), para proporcionar los escenarios orbitales y planetarios para el resto de los proyectos, incluida la preparación de instalaciones de validación de sistemas de robótica y la organización de campañas de pruebas sobre el terreno.

En esta ambiciosa campaña de pruebas llevada a cabo en Ibn Batuta (desierto del Sáhara) se ha validado con éxito el software ERGO y GMV ha logrado realizar con éxito una larga travesía totalmente autónoma.

ERGO ha demostrado satisfactoriamente su capacidad para dirigir el vehículo explorador SherpaTT de DFKI con el fin de efectuar una travesía larga de forma totalmente autónoma (por objetivos) en un entorno representativo de Marte. El vehículo explorador SherpaTT recorrió 1,4 kilómetros en una planificación de ocho horas, y reprogramó su ruta nominal tras encontrarse con acontecimientos inesperados e imprevistos. Empezando por el objetivo original de tomar una muestra de suelo en un destino remoto, el vehículo explorador recorrió una ruta de 1,4 kilómetros en el paisaje del desierto marroquí de extensas llanuras, pero también con pronunciadas pendientes y desfiladeros. Para ello, planificó su propia ruta y reaccionó ante situaciones imprevistas; por ejemplo, se adaptó a las condiciones cambiantes del terreno y superó los obstáculos.

A lo largo del recorrido, SherpaTT llevaba una cámara y un sistema de reconocimiento de imágenes capaz de discernir si las rocas o el suelo de los alrededores poseían características interesantes no catalogadas anteriormente, para su posterior caracterización y análisis. En consonancia con este principio de ciencia oportunista, SherpaTT actuó de manera completamente autónoma, alterando su plan inicial establecido por operadores humanos para adaptarse a esta nueva información entrante. Este nuevo plan incluyó la obtención de imágenes de las características desconocidas catalogadas como de posible interés (rocas, terreno, etc.). El proceso en su conjunto ha puesto de manifiesto la capacidad decisoria autónoma del sistema ERGO.

La tecnología desarrollada en ERGO está diseñada para satisfacer las necesidades de los futuros vehículos de exploración espacial y de las aeronaves tanto en situaciones orbitales como planetarias. Dentro de ERGO, GMV (España y Reino Unido), junto con diversos socios europeos (Airbus DS Ltd, DFKI, Ellidiss Technologies, King's College London, SciSys, Universidad de Grenoble Alps y Universidad de Basilea), ha diseñado, desarrollado y ahora validado un sistema de autonomía orientado por objetivos apto para su aplicación a distintos robots espaciales que operen en entornos difíciles, tanto espaciales como terrestres (es decir, nucleares, de petróleo y gas).

Este proyecto ha recibido fondos del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea a través del acuerdo de subvención nº 730086.