Campaña de pruebas en el marco del proyecto ESCAPE
Del 9 al 13 de julio las instalaciones de la Université de Technologie de Compiègne (UTC) en Francia acogieron las pruebas de integración del proyecto ESCAPE (European Safety Critical Applications Positioning Engine).
ESCAPE es un proyecto financiado por la Agencia Europea para los sistemas de navegación global por satélite (GSA) que pretende explotar los servicios ofrecidos por Galileo, el sistema europeo de navegación por satélite, en el campo de la conducción autónoma. Liderado por FICOSA, ESCAPE aglutina algunas de las instituciones industriales y de investigación más relevantes de Europa para crear un motor de posicionamiento para aplicaciones críticas en carretera, es decir, las aplicaciones que implican una conducción altamente automatizada.
GMV tiene un importante rol técnico en el proyecto ESCAPE. Además de tener a su cargo la dirección técnica del proyecto, dentro del desarrollo del motor de posicionamiento EGE (ESCAPE GNSS Engine), GMV suministrará los algoritmos que procesarán las mediciones de los sensores del vehículo, las cámaras y el receptor GNSS para proporcionar el servicio de posicionamiento junto con la integridad requerida por el vehículo autónomo conectado. Asimismo, proporcionará el software de la capa de fusión intermedia encargado de unir todas las piezas de comunicación en un sistema sincronizado bien engrasado.
Durante 5 días los equipos de FICOSA, GMV y Renault se reunieron con científicos de la UTC con el objetivo de llevar a cabo una completa serie de pruebas de los interfaces software y hardware del prototipo del motor de posicionamiento EGE. Durante las pruebas el prototipo del motor de posicionamiento EGE se integró en un Renault ZOE y estuvo expuesto a diversas condiciones operacionales, incluyendo vehículo estático y dinámico, cielo abierto, escenarios sub-urbanos y urbanos.
El resultado de estas pruebas de integración marcan un hito en el proyecto y serán fundamentales para llevar a cabos mejoras en el prototipo.