El pasado mes de abril se llevó a cabo la campaña de pruebas para la validación de las tecnologías del proyecto H2020 EROSS en el laboratorio robótico avanzado Platform-art^©de GMV.

EROSS (European Robotic Orbital Support Services) tiene como objetivo la demostración de las soluciones europeas para satélites clientes y de servicio LEO/GEO, que permitirán la prestación de una amplia variedad de servicios de soporte orbital eficientes y seguros. El proyecto evaluará y demostrará la capacidad de los vehículos espaciales de servicio en órbita para la realización de maniobras de aproximación, captura, atraque y manipulación de un satélite cliente colaborador preparado para operaciones de servicio, incluidas las de repostaje en órbita y transferencia o sustitución de carga de pago. Este proyecto desarrolla y aglutina los resultados tecnológicos de seis proyectos anteriores del clúster estratégico de investigación (SRC) en tecnologías robóticas espaciales, en el marco del programa Horizonte 2020, tres de ellos liderados por GMV de 2016 a 2019.

Thales Alenia Space, como coordinador del proyecto, lidera el diseño de la misión y del sistema, incluyendo la arquitectura de GNC y su validación en laboratorios robóticos de pruebas. En el proyecto EROSS, GMV trabaja en la integración de los elementos resultantes de anteriores proyectos operacionales, ESROCOS (OG1) y ERGO (OG2). En particular GMV desarrolla e implementa la función de guiado del satélite de servicio para maniobras de aproximación, captura y atraque, realización de servicios; y proporciona soporte a Thales Alenia Space en Francia en la validación del GNC y de la Autonomía del Sistema. GMV ofrece también soporte para la inclusión del dispositivo de interfaz para repostaje ASSIST de la ESA en la demostración de EROSS. Platform-art^© de GMV es, además, el laboratorio de pruebas propuesto para la demostración de EROSS.

El resultado de la validación fue excelente y puso de relieve los esfuerzos realizados en los dos últimos años, a pesar, incluso, del estallido de la pandemia de Covid y los innumerables desafíos técnicos. Durante las actividades de prueba en Platform-art^© se validaron en bucle cerrado las operaciones de aproximación de EROSS, mediante el sistema GNC basado en visión artificial. También se validaron, en bucle abierto, las operaciones de captura utilizando un gripper, las operaciones de atraque y reabastecimiento con el dispositivo ASSIST de la ESA y operaciones de servicio y sustitución de unidades reemplazables de la carga de pago utilizando SIROM.

Las pruebas realizadas en Platform-art^© han permitido comprobar el nivel de madurez tecnológica de los elementos de software y hardware de EROSS en un entorno representativo espacial para operaciones de servicios en órbita basadas en navegación por visión, promoviendo la activación autónoma de las diferentes fases para el cumplimiento de la misión.

Durante finales de mayo y principios de junio está previsto la realización de pruebas adicionales en las instalaciones de NTUA, PIAP y TASF para la demostración de las capacidades de las tecnologías de servicios en órbita desarrolladas en EROSS.

Este proyecto ha sido financiado por el programa H2020 de investigación e innovación de la Unión Europea dentro del acuerdo de colaboración número 821904