A principios de diciembre finalizaron con éxito las pruebas del proyecto europeo de I+D EROSS+, en el laboratorio robótico avanzado platform-art^© de GMV, ubicado en la sede central de la compañía, en el Parque Tecnológico de Madrid (España).

EROSS+ (European Robotic Orbital Support Services +) forma parte de la tercera fase del proyecto PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for SPace Exploitation of Robotics and Autonomy). El objetivo de EROSS+ es diseñar una misión de demostración de acercamiento (rendezvous/encuentro espacial o en órbita) y asistencia en órbita para futuras misiones robóticas comerciales europeas. En el marco de este proyecto, se creará una solución para satélites proveedores de servicio en LEO y GEO, que integrará tecnologías robóticas avanzadas desarrolladas con el apoyo de la Comisión Europea, la ESA y otras entidades europeas. El cometido de la misión es validar la capacidad para realizar operaciones de asistencia en órbita para futuras misiones, que incluyen captura, operaciones de servicio (reabastecimiento de propelente, sustitución de carga de pago y reparación), así como ensamblaje en órbita.

GMV forma parte de un consorcio formado por seis socios, liderado por Thales Alenia Space Francia. Las actividades de GMV en este proyecto se centran en tres áreas: el desarrollo de la función de guiado del GNC (Guidance, Navigation, and Control), para generar las trayectorias de referencia a seguir durante el encuentro orbital; el desarrollo de la función de procesado de imágenes, para proporcionar las medidas necesarias a la función de navegación del GNC que determina la posición y actitud relativas respecto al satélite, y el desarrollo de la función RSM encargada de dirigir y supervisar las operaciones robóticas durante las operaciones de captura y servicio en órbita.

En el contexto de las pruebas realizadas en platform-art^©, GMV ha dado soporte a la integración y demostración de los diferentes elementos del software involucrados en las operaciones de encuentro espacial con el objetivo de validar en un entorno representativo las funcionalidades más relevantes de la fase de encuentro orbital para posibilitar las operaciones de servicio en órbita.

El consorcio ha elegido el laboratorio robótico de GMV para esta fase de pruebas por su capacidad para validar en tiempo real las tecnologías de GNC para vehículos espaciales, equipos de medida asociados y sensores en un entorno dinámico, y por la posibilidad que ofrece de hacer pruebas en bucle cerrado en condiciones representativas de vuelo, permitiendo de este modo incrementar el TRL (Technology Readiness Level) de los elementos involucrados en las pruebas.

El proyecto EROSS+ se desarrolla bajo el marco del programa de investigación e innovación H2020 de la Unión Europea (grant agreement no. 101004346).

 

Más acerca de GMV en el SRC de tecnologías robóticas espacial

El Clúster Estratégico de Investigación (SRC, Strategic Research Cluster) en tecnologías robóticas espaciales, está coordinado por el proyecto PERASPERA y recibe fondos de la Comisión Europea a través del PSA (Programme Support Activity). Por su parte, el proyecto PERASPERA está financiado por la Unión Europea a través del Programa Horizonte 2020 Space “COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026).

Los objetivos del SRC son diseñar, desarrollar y probar tecnologías robóticas espaciales necesarias para futuras misiones de servicio en órbita, de exploración y explotación espaciales, que ampliarán la vida útil operativa de los satélites, mejorando su eficiencia en misiones espaciales.

GMV ha desempeñado un papel relevante a lo largo de toda la evolución de trabajo del SRC. Durante la primera fase ha coordinado tres de los seis proyectos: ESROCOS (OG 1), ERGO (OG 2) y FACILITATORS (OG 6). En la segunda convocatoria ha estado presente en todos los proyectos: siendo responsable de la coordinación de ADE (OG 10) y participando, a su vez, en los proyectos EROSS (OG 7), MOSAR (OG 9) y PROACT (OG 11). En la tercera convocatoria, ha participado en EROSS+ (OG 12), PERIOD (OG 13) y COROB-X (OG 14). Y en la última convocatoria, GMV está presente en EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), único proyecto de esta fase, que en 2026 hará realidad la primera misión europea de demostración de las operaciones robóticas de asistencia en órbita de un satélite y la sustitución de sus cargas útiles.

Además, GMV cuenta con una destacada trayectoria trabajando en actividades del Programa de Investigación Tecnológica (TRP, Technology Research Programme) de la ESA y es líder europeo en tecnologías robóticas en al área de la autonomía embarcada y GNC para aplicaciones orbitales y de superficie.