El pasado mes de diciembre terminaron con éxito las pruebas y demostraciones finales de PERIOD (PERASPERA In-Orbit Demonstration), uno de los proyectos H2020 de la tercera fase del clúster estratégico de investigación (SRC) en robótica espacial, gestionado por el proyecto europeo PERASPERA con una ambiciosa y novedosa demonstración en órbita (2026).

PERIOD tiene como principales objetivos la definición, implementación, demostración y divulgación de la madurez tecnológica, actualmente existente en Europa, sobre los conceptos orbitales conocidos como ISMA (In-Space Manufacturing & Assembly) y Satellite Refueling con el fin de ser productivizados y comercializados en un futuro no muy lejano (~2027) en los marcos institucional y comercial europeos (in-orbit servicing).

Los escenarios de demonstración definidos en PERIOD han sido cuidadosamente elegidos para convencer a la comunidad científica y otros “skateholders” de la posibilidad de manufacturar, ensamblar y reconfigurar satélites en órbita y/o grandes antenas, así como de usar la ISS como una posible “Refueling Station” orbital. La fabricación incluye la construcción de una antena, el ensamblaje de los componentes del satélite y su reconfiguración en la misma factoría orbital usando el subsistema autónomo “Motion Planning & Execution” basado en ERGO y ESROCOS (GMV), dos proyectos anteriores del mismo Clúster robótico. El demostrador será alojado en la plataforma Bartolomeo de la estación espacial internacional (ISS), que se actualizará para ampliar el nivel de validación orbital de capacidades como el ensamblaje, la fabricación de estructuras, así como, experimentos de reabastecimiento de combustible.

GMV (España y Portugal) forma parte de un consorcio compuesto por 7 socios liderados por Airbus Defence & Space GmbH. En el contexto de este proyecto, la participación de GMV ha sido totalmente relevante para reutilizar y adaptar los frameworks de ESROCOS (GMV Portugal) y ERGO (GMV España), así como de la especificación de requisitos, diseño, implementación, integración, verificación y validación de ambos frameworks durante el proyecto.

Durante los últimos meses del proyecto (noviembre y diciembre 2022), se realizaron, en paralelo, dos actividades para verificar y validar los objetivos definidos en PERIOD;

1. Incremento de la madurez de las tecnologías software usadas en el proyecto: se realizó un TRA (Technology Readiness Assessment) sobre las tecnologías software empleadas en la definición e implementación del sistema, donde GMV consiguió incrementar el TRL (Technology Readiness Level) de los frameworks bajo su responsabilidad (ESROCOS y ERGO) de TRL4 a TRL5 tras varias sesiones y campañas de tests (unit, integration and system testing) ejecutadas en el laboratorio orbital llamado RISMAT (Airbus, Bremen/Alemania).
2. Demonstración final del sistema: a primeros de diciembre una simplificación del sistema final fue verificada, validada y demostrada en presencia del “project officer” de la Comisión Europea (EC), varios representantes de la PSA (Project Support Activity) compuesta por representantes de distintos centros de investigación nacionales (CDTI, DLR, ESA, etc) y auditores externos.

Ambas actividades se desarrollaron de manera satisfactoria conforme a los requisitos y estándares establecidos para el proyecto.

El proyecto PERIOD se desarrolla bajo el marco del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea (grant agreement no. 101004151).

Más acerca de GMV en el SRC de tecnologías robóticas espacial

El Clúster Estratégico de Investigación (SRC, Strategic Research Cluster) en tecnologías robóticas espaciales, está coordinado por el proyecto PERASPERA también financiado por la Unión Europea a través del Programa Horizonte 2020 Space "COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies" (grant agreement no. 640026)

Los objetivos del SRC son diseñar, desarrollar y probar tecnologías robóticas espaciales necesarias para futuras misiones de servicio en órbita, de exploración y explotación espaciales, que ampliarán la vida útil operativa de los satélites, mejorando su eficiencia en misiones espaciales.

GMV ha desempeñado un papel relevante a lo largo de toda la evolución de trabajo del SRC. Durante la primera fase ha coordinado tres de los seis proyectos: ESROCOS (OG 1), ERGO (OG 2) y FACILITATORS (OG 6). En la segunda convocatoria ha estado presente en todos los proyectos: siendo responsable de la coordinación de ADE (OG 10) y participando, a su vez, en los proyectos EROSS (OG 7), MOSAR (OG 9) y PRO-ACT (OG 11). En la tercera convocatoria, ha participado en EROSS+ (OG 12), PERIOD (OG 13) y COROB-X (OG 14). Y en la última convocatoria, GMV está presente en EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator), único proyecto de esta fase, que en 2026 hará realidad la primera misión europea de demostración de las operaciones robóticas de asistencia en órbita de un satélite y la sustitución de sus cargas útiles.

Además, GMV cuenta con una destacada trayectoria trabajando en actividades del Programa de Investigación Tecnológica (TRP, Technology Research Programme) de la ESA y es líder europeo en tecnologías robóticas en al área de la autonomía embarcada y GNC para aplicaciones orbitales y de superficie.