Recientemente se ha completado la fase de testing y validación en tierra del proyecto MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors) liderado por GMV para la Agencia Espacial Europea, en el laboratorio robótico de GMV, Platform-art^®.

La misión de MIRROR es diseñar un sistema robótico para servicio en órbita, con el fin de ensamblar, reparar, mantener o mejorar satélites en órbita de un amplio espectro de misiones operativas. Proyectos de robótica espacial como este son clave para el futuro del sector, pues el objetivo es diseñar mecanismos que permitan construir grandes estructuras en órbita, como reflectores de telescopios o centrales de producción de energía solar, así como una gestión sostenible del Espacio a través de la reparación y actualización de satélites.

En las fases iniciales, GMV se encargó de establecer los requisitos de fabricación, montaje e integración. En esta última fase, GMV desarrolló el banco de pruebas y validó en un entorno de laboratorio (en tierra) el prototipo de la plataforma robótica de última generación diseñada para ensamblar estructuras en órbita terrestre. Las pruebas se han completado con éxito, demostrando que el concepto es viable, lo que permitiría comenzar una nueva fase de desarrollo para demostrar las mismas operaciones en pruebas reales en órbita terrestre.

Esta plataforma diseñada por GMV es un robot autónomo con tres brazos que usa tanto para manipular y ensamblar módulos estructurales como para caminar por la estructura que está ensamblando, mientras transporta un módulo hasta su punto de ensamblaje. Esta característica única le permitirá montar grandes estructuras, sin limitaciones de tamaño.

MIRROR también cuenta con un preciso sistema visual compuesto por cámaras instaladas cerca de las garras en cada uno de los brazos, y algoritmos de procesamiento de imagen. Sus tres garras le permiten no sólo manipular módulos y caminar, sino también recibir energía, comunicarse y usar herramientas para montaje.

Cabe destacar la solución desarrollada por GMV, en el marco de este proyecto, para automatizar todo el proceso de ensamblaje. Se trata de un avanzado subsistema que garantiza que el propio sistema de control pueda moverse y ensamblar módulos a pesar de la incertidumbre en la posición de los puntos de agarre, e incluso detectar los fallos que se puedan producir y reintentar las operaciones en caso de que se produzcan. El proyecto incluye un centro de control, con el cual es posible comandar el robot usando distintos niveles de autonomía.

Todas estas características hacen de MIRROR un sistema muy versátil, capaz de abrir la puerta a nuevas aplicaciones en las que hay un creciente interés por parte de las principales agencias espaciales y de la industria aeroespacial. Este es el caso de la generación de electricidad en órbita para uso en tierra mediante paneles solares fotovoltaicos, o los telescopios de gran tamaño para investigación del cosmos e incluso para la creación de grandes plataformas orbitales de telecomunicaciones.