GMV GSharp®

Nuestro equipo de soporte, formado por ingenieros con amplia experiencia, no solo le ayudará, también recogerá sus opiniones con el fin de adaptar el servicio a las necesidades del usuario todo lo posible.

• Además de desarrollar y validar la solución, nuestro equipo de ingenieros forma parte del equipo de soporte que está disponible en todo momento, aumentando así la capacidad de reacción a la hora de solucionar los problemas y peticiones de nuestros clientes.
   
• La solución de GMV evoluciona constantemente en función de las necesidades de nuestros clientes: cuenta con productos GNSS adaptados a aplicaciones científicas específicas, informes de análisis y rendimiento bajo demanda y la implementación y respaldo de nuevos formatos de correcciones en tiempo real.
   
• Nuestro equipo de ingenieros es, de acuerdo con nuestros clientes, uno de los activos más valiosos de esta solución. Así, en los últimos años, el 100 % de nuestros clientes ha renovado su servicio.

Nuestro cometido con los clientes es el de proporcionar una solución con la mayor fiabilidad posible, tanto en rendimiento como en disponibilidad. El seguimiento en tiempo real es vital a la hora de garantizar la máxima fiabilidad y dar una respuesta inmediata.

• El servicio de corrección segura (SCS) incluye una capa de supervisión que muestra información sobre el estado en series cronológicas y ofrece estadísticas acerca del estado de CORS, cálculos de correcciones del GNSS, cálculo de la integridad del procesador de seguridad e información de las correcciones en la cadena de suministro. Las selecciones realizadas en cada etapa entre las cadenas redundantes y los elementos de equilibrio de carga también se supervisan.
• La seguridad es cada vez más importante en la mayoría de servicios y aplicaciones. En este contexto, el control continuo de la seguridad de la infraestructura del servicio de corrección segura (SCS) es fundamental. Dicho control lo lleva a cabo el Equipo de Respuesta ante Emergencias Informáticas (CERT) de GMV, que cuenta con el certificado CERT de la Universidad de Carnegie Mellon.
• Los registros del sistema y elementos delicados se supervisan de forma constante y los sucesos peligrosos se revisan. Si cualquiera de esos sucesos requiere atención especial, se inicia un proceso específico para su gestión. Además, se realizan pruebas periódicas de penetración de caja negra y caja blanca en el sistema.

La única forma de que el usuario final consiga el mayor rendimiento es realizando una valoración precisa del producto GNSS. GMV tiene un vasto conocimiento de las constelaciones GNSS gracias a sus más de 30 años de experiencia en la determinación precisa de órbitas GNSS.

• La profunda implicación de GMV en el programa Galileo la ha llevado a destacar por aprovechar las capacidades de las constelaciones en lo que respecta a la exactitud de las órbitas.
   
• Al ser la única empresa privada con un centro de análisis IGS en tiempo real, la solución de GMV destaca como referente en cuanto al rendimiento de las constelaciones GNSS en comparación con otras instituciones de renombre como el ESOC, el DLR o el CNES, entre otras.
   
• El motor de posicionamiento ha sido puesto a prueba en condiciones extremas, no solo por nuestro equipo de ingenieros sino por los propios clientes. Las mejoras constantes del motor de posicionamiento para maximizar el rendimiento en el usuario final forman parte de nuestro ADN.

El servicio de correcciones seguro (SCS) es el encargado del cálculo de las órbitas de los satélites, los relojes, los retardos de grupo de las señales y las correcciones ionosféricas, así como de la información de integridad.

• El servicio proporciona flexibilidad en función de las necesidades de los clientes en cuanto a porcentajes de corrección, constelaciones, formatos o seguridad. El cliente selecciona el acceso al servicio (NTRIP Caster, Apache Kafka, MQTT, entre otros).
   
• Existen dos centros de procesado redundados vigilados y funcionando en alta disponibilidad 24 horas al día, 7 días de la semana. Estos centros de procesado se encuentran en Estados Unidos y la Unión Europea, donde se cuenta con soporte físico (no compartido ni virtual en la nube). Dicho soporte físico se encuentra alojado en centros de datos nivel-3/nivel+3, garantizando así el mayor nivel de disponibilidad.
   
• Desde los centros de procesado se envían correcciones íntegras de alta precisión adaptadas a las necesidades del usuario. Con el fin de proporcionar correcciones seguras, el SW que proporciona la capa de integridad, desarrollado de acuerdo con las normas ISO26262 y ISO21448, valida las correcciones y aporta información adicional acerca de su integridad.

El motor de posicionamiento seguro (SPE) es el elemento a bordo que procesa la información GNSS proporcionada por el receptor de navegación, así como la información de los sensores (IMU), de otros sensores y del servicio de correcciones. Proporciona la posición, la velocidad, la actitud, el nivel de integridad y el tamaño del área de seguridad.

• El motor de posicionamiento supervisa la integridad de seguridad, valida los datos entrantes y descarta las medidas y la información que podrían comprometer la integridad del procesamiento.
   
• El motor de posicionamiento ha sido diseñado de acuerdo con la norma ISO26262 para ASIL-B y la norma ISO21448 SOTIF. Además, se ha seguido un proceso de seguridad para evaluar los riesgos mediante un análisis de amenazas y evaluación de riesgos (TARA) con el fin de determinar los requisitos de seguridad y ciberseguridad que se han implementado.
   
• El motor de posicionamiento proporciona información de posicionamiento precisa y fiable basada en el procesado de las medidas y correcciones GNSS y las cruza con los datos de la IMU, la información del cuentakilómetros y los sensores de velocidad de las ruedas.
   
• EL SW del motor de posicionamiento se ha optimizado para que el procesado sea ligero, y se ha migrado con éxito a múltiples plataformas de usuarios, facilitando así el proceso de integración.

La red global de estaciones GNSS (GGSN), es una red mundial de referencia propiedad de GMV. La res ha sido desplegada y es operada por GMV. Esta red permite la supervisión continua de los satélites GNSS desde al menos cuatro estaciones de referencia en todo momento. Las medidas recogidas por las estaciones se envían a 1 Hz tanto en formato RTCM como binario a los centros de operaciones de GMV, donde se procesan y analizan en tiempo real antes de ser distribuidas a los usuarios externos o internos.

• La configuración de la red incluye 40 estaciones de referencia multi-GNSS con redundancia triple. Los receptores de cuatro de las estaciones de referencia emplean relojes atómicos, proporcionando así una fuente de referencia estable para el control del tiempo.
   
• Los datos de las estaciones de referencia se archivan para su posterior procesado y para el análisis del rendimiento durante al menos un mes con acceso directo (SFTP/servicio en la nube) y durante toda la vida con acceso lento (previa solicitud al equipo de operaciones).
   
• Todas las estaciones están equipadas con capas de seguridad independientes que evitan, entre otros, su manipulación. Además, todas las estaciones cuentan con medidas específicas para el uso de datos para aplicaciones donde la seguridad es crítica.

GMV GSharp^® para misiones en órbita baja terrestre proporciona productos GNSS precisos con latencia mínima. La frecuencia de muestreo, duración y frecuencia de actualización son configurables. Los formatos estándar aplicados permiten la integración de forma sencilla con la mayoría de motores de determinación de órbita precisa. Además de la órbita y los relojes de los satélites GNSS, GMV GSharp^® para misiones en órbita baja terrestre proporciona información sobre los NavBit para misiones de radio ocultación.

GMV GSharp^® para la agricultura de precisión proporciona correcciones PPP-RTK para todas las constelaciones y frecuencias GNSS con el objetivo de explotar las capacidades de los receptores de última generación de este tipo de usuarios. Las correcciones PPP-RTK están disponibles en los formatos más usados con el fin de maximizar la interoperabilidad con distintos motores de posicionamiento.

GMV GSharp^® para el sector de la automoción proporciona correcciones PPP-RTK con una capa de integridad, junto con un motor de posicionamiento también íntegro. El motor de posicionamiento, embarcado en los vehículos, es compatible con las normas de seguridad aplicables al sector de la automoción ISO26262 y ISO/PAS 21448 (SOTIF) y con los niveles de integridad de hasta 10-7/h requeridos necesarios para aplicaciones como la conducción autónoma El motor de posicionamiento seguro incorpora técnicas y vigilancia de la seguridad que permiten obtener el máximo rendimiento en cuanto a los niveles de convergencia, precisión, velocidad, trayectoria y protección de la seguridad.

Para obtener más información visita nuestra página de automoción.

GMV GSharp^® para vehículos aéreos no tripulados y robótica combina la provisión de correcciones PPP-RTK con mensajes OSR compatibles con los motores de posicionamiento RTK comúnmente utilizados en vehículos aéreos no tripulados y robótica. Además, el motor de posicionamiento de GMV GSharp^® ha sido optimizado para que sea ligero y requiera un despliegue de hardware mínimo en cuanto a necesidades computacionales y consumo de energía.

GMV GSharp^® para misiones marítimas y en alta mar maximiza la cobertura del servici. El servicio no sólo proporciona correcciones a las órbitas y los relojes de los satélites GNSS, sino también correcciones ionosféricas globales para una mayor convergencia sin necesidad de estaciones regionales ni locales para la modelización de efectos atmosféricos. GMV GSharp^® para misiones marítimas y en alta mar funciona mediante comunicaciones por satélite para evitar por completo las restricciones de carácter local.

GMV GSharp^® para maquinaria industrial optimiza el rendimiento del usuario final en condiciones adversas y poco dinámicas como, por ejemplo, las explotaciones mineras a cielo abierto con visibilidad reducida y múltiples trayectos. Las características específicas de cada entorno se tienen en cuenta para la configuración del motor de posicionamiento con el fin de cumplir las expectativas del cliente.