Multi-arm Installation Robot for Readying, czyli MIRROR, to nazwa nadana projektowi realizowanemu przez konsorcjum pod kierownictwem GMV, którego zadaniem jest opracowanie systemu zrobotyzowanych ramion montażowych do teleskopów kosmicznych na orbicie. Projekt ten rozpoczął się 18 maja od spotkania online, a 24 lipca pomyślnie zakończył się jego pierwszy etap – przegląd wymogów systemowych (SRR).

Zasadniczym celem projektu MIRROR jest tworzenie rozwiązań technologicznych w zakresie struktury i kinematyki systemów, architektury systemów elektrycznych i systemów danych, czujników, implementacji sterowania, operacji, a także FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery). Zadaniem robota będzie manipulacja segmentami i modułami, jak również ich transport oraz montaż, co pozwoli na aktualizację i naprawę satelitów na orbicie w ramach różnych misji operacyjnych.

GMV odpowiada w projekcie za określenie wymogów dotyczących produkcji, montażu, integracji i testowania. Ponadto nasza firma opracuje środowisko testowe, w którym zostanie przeprowadzona faza testów i walidacji projektu.

W ramach projektu MIRROR przewiduje się opracowanie prototypu robota wieloramiennego na potrzeby walidacji systemu w środowisku laboratoryjnym, a także opracowanie robota wieloramiennego na potrzeby systemu lotu.

W listopadzie odbędzie się przegląd fazy wstępnego projektowania i modelowania, który pozwoli na konsolidację wymogów MIRROR oraz na przejście do fazy projektowania i wdrażania.