Okrążający Ziemię po orbicie heliosynchronicznej Envisat waży ponad 8 ton. Przez wiele lat wykonywał zadania obserwacji Ziemi dla ESA, ale po zakończeniu misji zajmuje pierwsze miejsce na liście obiektów przeznaczonych do deorbitacji, ze względu na niebezpieczeństwo kolizji i możliwość rozpadu.

GMV jest jednym z kluczowych członków zespołu pod kierunkiem firmy Airbus. W aktualnej fazie operacji prace koncentrują się na adaptacji wyników przeglądu wymagań systemowych (System Requirements Review, SRR) do przygotowania misji e.Deorbit holownika obsługującego orbitę geostacjonarną (GEO).

Zespół pracowników z portugalskiego i polskiego oddziału GMV jest odpowiedzialny za opracowanie analizy misji i przeprowadzenie jej symulacji według różnych możliwych scenariuszy. Konkretnie, zadaniem ekipy z GMV jest adaptacja systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania w kolejnych fazach misji, tj. zbliżenia, dokonania oględzin i przejęcia obiektu, obejmująca specjalne rozwiązanie naprowadzania, filtr dla nawigacji względnej opartej na przetwarzaniu obrazów oraz solidny sterownik działający na zasadzie H-nieskończoności. W celu dokonania najbardziej wiarygodnej oceny funkcjonowania GNC przeprowadzone zostaną symulacje najgorszych możliwych scenariuszy oraz analiza funkcjonowania całości procesu nawigacji opartej na przetwarzaniu obrazów. Symulator będzie wyposażony w opracowany przez zespół GMV generator obrazów o wysokiej rozdzielczości oraz model nawigacji oparty na wizji.