Faza testów i walidacji naziemnej projektu MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors) prowadzonego przez firmę GMV dla Europejskiej Agencji Kosmicznej została niedawno zakończona w laboratorium robotycznym GMV Platform-art^®.

Misją projektu MIRROR jest zaprojektowanie zrobotyzowanego systemu do serwisowania na orbicie dla celów montażu, naprawy, konserwacji bądź modernizacji satelitów na orbicie w szerokim spektrum misji operacyjnych. Tego typu projekty robotyki kosmicznej są kluczowe dla przyszłości sektora, ponieważ ich zamierzeniem jest zaprojektowanie mechanizmów do budowy dużych struktur na orbicie, takich jak reflektory teleskopów czy zakłady produkcji energii słonecznej, a także zrównoważone zarządzanie przestrzenią kosmiczną poprzez naprawę i modernizację satelitów.

W początkowych fazach firma GMV była odpowiedzialna za ustalenie wymagań dotyczących produkcji, montażu i integracji. W tej ostatniej fazie firma GMV opracowała stanowisko testowe i zweryfikowała w warunkach laboratoryjnych (na ziemi) prototyp najnowocześniejszej platformy zrobotyzowanej przeznaczonej do montażu konstrukcji na orbicie okołoziemskiej. Rezultat testów był pomyślny i wykazały one, że ta koncepcja jest wykonalna. Pozwoli to rozpocząć nową fazę rozwoju w celu zademonstrowania tych samych operacji podczas testów w rzeczywistych warunkach orbity okołoziemskiej.

Ta zaprojektowana przez GMV platforma jest autonomicznym robotem z trzema ramionami, które służą zarówno do manipulowania modułami konstrukcyjnymi oraz do ich montażu, jak i do poruszania się po montowanej konstrukcji podczas transportu modułu do punktu montażu. Ta unikalna funkcja umożliwi montaż dużych konstrukcji, bez ograniczeń co do rozmiaru.

MIRROR wykorzystuje również precyzyjny system wizualny składający się z kamer zainstalowanych w pobliżu chwytaków na każdym z ramion oraz specjalne algorytmy przetwarzania obrazu. Jego trzy chwytaki pozwalają mu nie tylko manipulować modułami i poruszać się, ale także odbierać energię, komunikować się oraz używać narzędzi montażowych.

Warto zwrócić uwagę na opracowane przez GMV w ramach tego projektu rozwiązanie automatyzujące cały proces montażu. Jest to zaawansowany podsystem umożliwiający poruszanie się układu sterowania i montowanie przez niego modułów pomimo niepewności co do położenia punktów chwytania, a nawet wykrywanie wszelkich błędów, jakie mogą wystąpić, i ponawianie operacji w takim przypadku. Projekt obejmuje centrum kontroli, za pomocą którego możliwe jest sterowanie robotem na różnych poziomach autonomii.

Wszystkie te cechy sprawiają, że MIRROR jest bardzo wszechstronnym systemem torującym drogę do nowych zastosowań, które cieszą się rosnącym zainteresowaniem głównych agencji kosmicznych i przemysłu lotniczego. Dotyczy to wytwarzania energii elektrycznej na orbicie w celu wykorzystania jej na ziemi przy użyciu paneli fotowoltaicznych, dużych teleskopów do badań kosmosu, a także tworzenia dużych orbitalnych platform telekomunikacyjnych.