O Desafio ARGOS (Autonomous Robot for Gas & Oil Sites) é uma competição de 3 anos patrocinada e gerida pela empresa de petróleo e gás TOTAL, com o apoio da Agência Nacional francesa de Investigação (ANR). Esta convocatória tem por finalidade fomentar o desenvolvimento de capacidades robóticas avançadas em contextos de petróleo e gás. Como resultado do processo de avaliação realizado pela ANR, a TOTAL financiou cinco equipas para competirem entre elas.

Durante os últimos anos, a GMV identificou o sector da robótica móvel como área de grande interesse para a aplicação directa dos seus conhecimentos herdados da navegação por satélite, da aviónica e do desenvolvimento dos sistemas críticos de software a bordo. Nesta linha de trabalho, a GMV lidera uma das equipes, seleccionada no passado dia 10 de Junho pela TOTAL para participar no desafio ARGOS, no qual também participam a empresa portuguesa IdMind (fabricante de robôs), o Centro de Automatismo e Robótica do CSIC e a Universidade Politécnica de Madrid (UPM-CAR) como sócia académica.

A solução apresentada baseia-se na adaptação de FOXIRIS (Flipper-based Oil&Gas ATEX Intelligent RobotIcs System), uma plataforma conhecida, robusta e comercialmente disponível. FOXIRIS é um robô todo-o-terreno, antideflagração e resistente à água (nível de protecção IP67), onde a locomoção se baseia em sistemas de transmissão por cadeias, melhorado com várias funcionalidades adicionais.

É a primeira vez que a GMV e os seus sócios estão a trabalhar para a indústria do petróleo e do gás, no âmbito dos sistemas terrestres móveis. No entanto, como especialistas na área de robótica espacial, a equipa tem a segurança de que as suas soluções de robótica amadureceram o suficiente para se estenderem a outros campos.