O programa Mars Sample Return (MSR) é um repto internacional cujo propósito consiste em analisar na Terra as amostras recolhidas da superfície de Marte para que os cientistas possam melhorar em diversas ordens de magnitude a precisão das suas medições. A última configuração do MSR é formada por três missões diferentes (Caching, Lander e Orbiter) que colaboram na recolha de amostras, armazenadas num módulo orbital (OS) que será capturado uma vez posto em órbita marciana por um módulo de ascensão (MAV) e do seu regresso à Terra. No final do mês de Fevereiro de 2012 concluiu-se com êxito a fase A MSRO, um estúdio para a criação de um projecto preliminar do Orbiter. Graças à sua experiência consolidada em sistemas de aproximação e acoplamento e incrementada com actividades anteriores como o HARVD (High Integrity Control System for Rendezvous and Docking), a GMV deu uma contribuição valiosa para a realização da Missão Orbiter, projectando a fase de aproximação e captura (órbitas, manobras de aproximação, perfis de comportamento, sensores relativos, filtros de navegação, etc.). Os resultados promissores do estudo serão transmitidas pela ESA ao Conselho de Ministros que, no final do ano, tomará a decisão sobre o futuro da missão MSR.